华成系统操作说明.pdf

华成系统的操作说明涵盖了机器人操作的方方面面，从系统配置与安装到操作界面的详细功能，再到程序编写与手动操作的介绍，以及参数设定和报警信息的处理。本知识点将基于所给文档内容详细解读华成系统操作的核心要素。 系统配置及安装部分，华成系统的基础配置包括8寸真彩触摸屏、伺服控制板以及电源部分（包含2个电源供应器）。在系统安装过程中，文档强调了必须由专业电工进行配线作业，并在确认电源断开后开始作业。同时，建议安装于金属等阻燃物上并远离可燃物，确保使用时的安全接地。此外，还提到了在控制系统外部设置安全电路的重要性，以及控制器电箱需具备通风良好、防油、防尘的条件。在安装控制器时，应避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，以防止不必要的干扰。 在操作界面部分，华成系统的主要功能按键包括状态选择开关、急停按钮、微调旋钮和轴动作键。状态选择开关可以将手控器状态设置为手动、停止或自动。手动状态下，用户可以进行手动操作和编写程序。在停止状态下，可以进行参数设定。自动状态下，可以进行全自动运行及相关设置。急停按钮用于紧急停止机器人的运行，确保在出现危险情况时能够立即停止设备，防止事故发生。微调旋钮用于精确调整机器人的运动。轴动作键可以对机器人的六个轴进行单独控制，实现精确的操作。 手动状态下，用户可以进行编程。编程部分详细介绍了轴动作、路径、信号输出、阀检测、条件跳转、等待、计数器、同步、注释、堆叠、自定义报警、模块、视觉指令、路径速度、数据指令、原点指令和扩展功能。扩展功能中包括单轴往复、模拟量、Delta路径、安全区、单轴堆叠、Switchcoord等高级操作。 在停止状态下，可以进行参数设定。参数设定部分包括产品设定、阀设定、机械设定、手控设定。机械设定又细分为运行参数、电机参数、结构参数和安全区参数。手控设定部分包括手控设定、网络配置、图片设定、注册、维护和用户管理。 在自动状态下，机器人可以进行全自动以及相应的设置。自动状态下，按下启动键机械手进入自动运行状态。停止状态下，先按复归键再按启动键机械手进行原点复归动作。在报警信息处理方面，文档提供了报警信息及报警原因的详细解释，以便于操作者可以快速定位问题并处理。 电路板端口定义部分，文档分别定义了主控制板端口、I/O板端口和伺服驱动接口。这部分内容对了解硬件连接和故障排查至关重要。 文档还包含了开关电源安装、接线图、伺服连线及参数设定的指导，提供了松下伺服电机和三菱伺服电机使用范例，以及各种附件的说明。 整体来看，华成系统的操作说明为操作人员提供了丰富的知识和细节，涵盖了机器人操作的安全指南、硬件配置、软件操作、故障诊断和维修等关键方面，是操作华成系统机器人不可或缺的参考资料。