linux下的platform驱动
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更新于2015-06-04
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在Linux操作系统中,Platform驱动是一种特殊的设备驱动程序,主要用于与SoC(System on Chip)相关的硬件交互。平台驱动是Linux内核中一个重要的组件,它为各种非标准接口的硬件设备提供支持,如处理器、GPIO、中断控制器、定时器等。在给定的标题和描述中,我们关注的是在Linux环境下,特别是针对mini2440和基于4412 SoC(Samsung Exynos 4412)的硬件平台。
Mini2440是一款基于Samsung S3C2440处理器的开发板,常用于嵌入式系统开发。S3C2440是一款ARM9架构的微处理器,广泛应用于各种嵌入式设备。而4412则是更现代的Samsung Exynos 4系列处理器,基于ARM Cortex-A9双核或四核架构,适用于高性能移动设备和平板电脑。Linux 3.5内核版本对这些硬件提供了良好的支持。
平台驱动在Linux内核中的工作原理主要是通过`struct platform_device`结构体来注册设备,并使用`struct platform_driver`结构体来注册驱动。驱动与设备之间的匹配是通过设备树(Device Tree)或传统的固定地址方式完成的。设备树是一种描述硬件配置的数据结构,它在编译时就定义了硬件资源的分配和设备的连接,使得驱动可以灵活地适应不同的硬件配置。
在编写platform驱动时,通常需要实现以下几个关键函数:
1. `probe`函数:当平台驱动检测到对应设备存在时,会调用此函数进行初始化操作。
2. `remove`函数:当设备被移除或系统关闭时,用于清理和释放资源。
3. `suspend`和`resume`函数:处理设备的挂起和恢复,通常在电源管理中使用。
4. `interrupt handling`:处理设备产生的中断,如果有中断处理需求的话。
在Linux 3.5内核中,对于4412这样的多核处理器,平台驱动可能需要考虑CPU间通信、中断分配、电源管理等问题。例如,针对4412的GPIO驱动可能需要处理GPIO引脚的配置、读写以及中断触发。
在实际开发中,开发人员通常会根据硬件特性创建一个驱动模块,这个模块包含了对特定硬件的初始化、操作和关闭功能。例如,如果`my_platform`是一个平台驱动模块,那么它可能包含针对mini2440或4412上特定外设的操作代码。
Linux下的platform驱动是连接硬件和内核的关键,它使得操作系统能够识别和控制硬件资源,从而实现设备的功能。对于嵌入式开发人员而言,理解和编写platform驱动是至关重要的,因为它直接影响到系统的稳定性和效率。在mini2440和4412这样的平台上,开发者需要深入理解硬件特性,并且熟悉Linux内核的驱动模型,以便正确地编写和调试驱动程序。
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