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强化学习的主要算法:包括Q-learning、SARSA、DQN、A3C、TRPO、PPO和SAC等。这些算法各有特点,适用于不同的场景和任务。例如,Q-learning和SARSA是基于值函数的强化学习算法,旨在学习最优策略以最大化累积奖励;而DQN则是深度强化学习算法,使用神经网络来估计值函数,并通过反向传播算法更新网络参数。 强化学习在多个领域具有广泛应用。在自动驾驶系统中,强化学习可以帮助车辆感知周围环境并做出决策,实现自主行驶。在医疗领域,强化学习可以用于辅助医生进行病例分析、诊断和治疗方案制定,提高医疗服务的准确性和效率。此外,强化学习还在智能物流和仓储管理、金融投资决策等领域发挥着重要作用。
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Tutorial of Reinforcement: A
Special Focus on Q-Learning
TINGWU WANG,
MACHINE LEARNING GROUP,
UNIVERSITY OF TORONTO
Contents
1. Introduction
1. Discrete Domain vs. Continous Domain
2. Model Based vs. Model Free
3. Value-based vs. Policy-based
4. On-policy vs. Off-policy
2. Prediction vs. Control: Marching Towards Q-learning
1. Prediction: TD-learning and Bellman Equation
2. Control: Bellman Optimality Equation and SARSA
3. Control: Switching to Q-learning Algorithm
3. Misc: Continous Control
1. Policy Based Algorithm
2. NerveNet: Learning Stuctured Policy in RL
4. Reference
Introduction
1. Today's focus: Q-learning [1] method.
1. Q-learning is a {
discrete domain,
value-based,
off-policy,
model-free,
control,
often shown up in ML finals
} algorithm.
2. Related to Q-learning [2]:
1. Bellman-equation.
2. TD-learning.
3. SARSA algorithm.
Discrete Domain vs.
Continous Domain
1. Discrete action space (our focus).
1. Only several actions are available (e.g. up, down, left, right).
2. Often solved by value based methods (DQN [3], or DQN +
MCTS [4]).
3. Policy based methods work too (TRPO[5] / PPO[6], not our
focus).
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无水先生
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