PIC18单片机的中断控制

在微控制器编程中，中断系统是关键特性之一，它允许处理器在执行正常程序流程的同时响应外部事件。在本文中，我们将深入探讨PIC18系列单片机的中断控制，特别是如何配置中断向量和中断服务程序。 中断向量是中断系统中的一个重要组成部分，它是一个地址对，指示了中断发生时处理器应跳转到哪个位置来执行中断服务程序。在PIC18单片机中，中断向量分为低优先级和高优先级两种。低优先级中断向量位于内存地址0x0018，而高优先级中断向量位于0x0008。当中断发生时，CPU会自动跳转到对应的中断向量地址，执行那里存储的指令，通常是转移指令，将控制权转移到中断服务程序。 MPLAB C18编译器并不自动将中断服务程序放置在中断向量处，因此程序员需要手动配置。这通常通过内嵌汇编语言实现，例如在中断向量处放置一个`GOTO`指令，该指令会跳转到实际的中断服务函数。例如，对于低优先级中断，我们可以看到以下代码： ```c #pragma code InterruptVectorLow = 0x18 void InterruptVectorLow (void) { _asm goto InterruptHandlerLow; // 内嵌汇编，跳转到中断服务函数 _endasm } ``` 在这个例子中，`InterruptVectorLow`函数就是低优先级中断向量，它包含一个`GOTO`指令，将控制权传递给`InterruptHandlerLow`函数，即低优先级中断服务函数。 同样，高优先级中断向量的设置也遵循类似的方法： ```c #pragma code InterruptVectorHigh = 0x08 void InterruptVectorHigh (void) { _asm goto InterruptHandlerHigh; // 内嵌汇编，跳转到中断服务函数 _endasm } ``` `InterruptVectorHigh`函数作为高优先级中断向量，负责跳转到`InterruptHandlerHigh`函数执行高优先级中断服务。 为了确保代码正确链接，我们需要使用`#pragma code`伪指令来定义中断向量所在的代码段，以及使用`#pragma interrupt`声明中断服务函数。这样，编译器会为中断服务函数提供必要的现场保护，如保存寄存器状态，并在函数结束时使用`RETFIE`指令恢复现场并退出中断。 需要注意的是，对于MPLAB C18，每个优先级的中断向量函数只能定义一次，意味着一个优先级下不能有多个中断服务函数。如果有多个中断源需要在同一优先级处理，可以考虑在中断服务函数内部通过判断中断标志位来确定具体的操作。 理解并正确配置中断向量和中断服务程序是编写高效、可靠的PIC18单片机应用程序的关键。通过使用内嵌汇编和`#pragma`指令，程序员能够精确地控制中断处理流程，从而实现对硬件事件的及时响应。