基于T5L1的小型PLC设计方案程序文件

/* ********************************************************************************************************* * * 模块名称 : 独立按键驱动模块 (外部输入IO) * 文件名称 : bsp_key.c * 版 本 : V1.3 * 说 明 : 扫描独立按键，具有软件滤波机制，具有按键FIFO。可以检测如下事件： * (1) 按键按下 * (2) 按键弹起 * (3) 长按键 * (4) 长按时自动连发 * ********************************************************************************************************* */ #include "bsp_key.h" #include "sys.h" #define HARD_KEY_NUM 14 /* 实体按键个数 */ #define KEY_COUNT (HARD_KEY_NUM + 0) /* 8个独立建 + 2个组合按键 */ sbit KEY0 = P0 ^ 6; sbit KEY1 = P0 ^ 7; sbit KEY2 = P1 ^ 0; sbit KEY3 = P1 ^ 1; sbit KEY4 = P1 ^ 2; sbit KEY5 = P1 ^ 3; sbit KEY6 = P1 ^ 4; sbit KEY7 = P1 ^ 5; sbit KEY8 = P1 ^ 6; sbit KEY9 = P1 ^ 7; sbit KEY10 = P2 ^ 0; sbit KEY11 = P2 ^ 1; sbit KEY12 = P2 ^ 2; sbit KEY13 = P2 ^ 3; //sbit KEY1 = P3 ^ 0; data u16 X00_State=1; data u16 X01_State=1; data u16 X02_State=1; data u16 X03_State=1; data u16 X04_State; data u16 X05_State; data u16 X06_State; data u16 X07_State; data u16 X08_State; data u16 X09_State; data u16 X10_State; data u16 X11_State; data u16 X12_State; data u16 X13_State; data u16 Y00_State=1; data u16 Y01_State; data u16 Y02_State; data u16 Y03_State; data u16 Y04_State; //u8 X00_State; //u8 X00_State; ///* 依次定义GPIO */ //typedef struct //{ // u8 Iosta; // u8 ActiveLevel; /* 激活电平 */ //}X_GPIO_T; // ///* GPIO和PIN定义 */ //static const X_GPIO_T s_gpio_list[HARD_KEY_NUM] = { // {0, 0}, /* K1 */ //// {0, 0}, /* K2 */ // //}; //按钮点击事件扫描程序 bit is_btn_scan = 0;//是否要进行按钮点击扫描 //用于产生按钮点击扫描信号,放在1ms的定时器中调用即可 void btn_click_tick() { #define BTN_SCAN_PERIOD 5 //按钮点击事件的扫描周期,单位ms static idata u8 tick = 0; tick++; if(tick==BTN_SCAN_PERIOD) { tick = 0; is_btn_scan = 1;//产生一个按钮点击扫描信号 } } //按钮点击事件扫描并处理 void btn_click_handler() { #define BTN_VAL_ADDR 0x3000 u16 btn_val; if(is_btn_scan==0)//是否有扫描信号,没有的话就啥也不做,直接返回 return; is_btn_scan = 0;//清除 //1.开始检查是否有按钮按下 sys_read_vp(BTN_VAL_ADDR,(u8*)&btn_val,1); if(btn_val==0) return; //2.按钮点击事件处理,传递给相应的界面 if(btn_val<=6)//我们把0x01-0x10范围的键值分配给启动界面,根据自己的项目可自由分配 // start_win_btn_click_handler(btn_val);//启动界面的按钮点击事件处理 { switch(btn_val) //键值 { case 1://点击了"减少"按钮 // num--; Y00 = !Y00; break; case 2://点击了"0"按钮 Y01 = !Y01; break; case 3://点击了"增加"按钮 // num++; Y02 = !Y02; break; case 4://点击了"增加"按钮 // num++; Y03 = !Y03; break; case 5://点击了"增加"按钮 // num++; Y04 = !Y04; break; default: break; } } //3.清除按键值 btn_val = 0; sys_write_vp(BTN_VAL_ADDR,(u8*)&btn_val,1); } /* 定义一个宏函数简化后续代码 判断GPIO引脚是否有效按下 */ static KEY_T s_tBtn[KEY_COUNT] = {0}; static KEY_FIFO_T s_tKey; /* 按键FIFO变量,结构体 */ static void bsp_InitKeyVar(void); static void bsp_InitKeyHard(void); static void bsp_DetectKey(u8 i); #define KEY_PIN_ACTIVE(id) /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名:KeyScan * 功能说明: 判断按键是否按下 * 形 参: 无 * 返 回 值: 返回值1 表示按下(导通），0表示未按下（释放） ********************************************************************************************************* */ static u8 KeyScan(u8 i) { if(i==0) { if(0== KEY0)return 1 ; } if(i==1) { if(0== KEY1)return 1 ; } if(i==2) { if(0== KEY2)return 1 ; } if(i==3) { if(0== KEY3)return 1 ; } if(i==4) { if(0== KEY4)return 1 ; } if(i==5) { if(0== KEY5)return 1 ; } if(i==6) { if(0== KEY6)return 1 ; } if(i==7) { if(0== KEY7)return 1 ; } if(i==8) { if(0== KEY8)return 1 ; } if(i==9) { if(0== KEY9)return 1 ; } if(i==10) { if(0== KEY10)return 1 ; } if(i==11) { if(0== KEY11)return 1 ; } if(i==12) { if(0== KEY12)return 1 ; } if(i==13) { if(0== KEY13)return 1 ; } return 0 ; } void X_Y_filter(void) { /*输入状态刷新*/ if(KEY0)X00_State = 0;else X00_State = 1; if(KEY1)X01_State = 0;else X01_State = 1; if(KEY2)X02_State = 0;else X02_State= 1; if(KEY3)X03_State = 0;else X03_State = 1; if(KEY4)X04_State = 0;else X04_State = 1; if(KEY5)X05_State = 0;else X05_State= 1; if(KEY6)X06_State = 0;else X06_State = 1; if(KEY7)X07_State = 0;else X07_State = 1; if(KEY8)X08_State = 0;else X08_State= 1; if(KEY9)X09_State = 0;else X09_State = 1; if(KEY10)X10_State = 0;else X10_State = 1; if(KEY11)X11_State = 0;else X11_State= 1; if(KEY12)X12_State = 0;else X12_State = 1; if(KEY13)X13_State = 0;else X13_State = 1; /*输出状态刷新*/ if(!Y00)Y00_State = 0;else Y00_State = 1; if(!Y01)Y01_State = 0;else Y01_State = 1; if(!Y02)Y02_State = 0;else Y02_State = 1; if(!Y03)Y03_State = 0;else Y03_State = 1; if(!Y04)Y04_State = 0;else Y04_State = 1; } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: IsKeyDownFunc * 功能说明: 判断按键是否按下。单键和组合键区分。单键事件不允许有其他键按下。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 返回值1 表示按下(导通），0表示未按下（释放） ********************************************************************************************************* */ //static u8 IsKeyDownFunc(u8 _id) //{ // /* 实体单键 */ // if (_id < HARD_KEY_NUM) // { // u8 i; // u8 count = 0; // u8 save = 255; // // /* 判断有几个键按下 */ // for (i = 0; i < HARD_KEY_NUM; i++) // { // if (KeyScan(i)) // { // count++; // save = i; // } // } // // if (count == 1 && save == _id) // { // return 1; /* 只有1个键按下时才有效 */ // } // // return 0; // } // /* 组合键 K1K2 */ // if (_id == HARD_KEY_NUM + 0) // { // if (KeyPinActive(KID_K1) && KeyPinActive(KID_K2)) // { // return 1; // } // else // { // return 0; // } // } // // /* 组合键 K2K3 */ // if (_id == HARD_KEY_NUM + 1) // { // if (KeyPinActive(KID_K2) && KeyPinActive(KID_K3)) // { // return 1; // } // else // { // return 0; // } // } // return 0; //} /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_InitKey * 功能说明: 初始化按键. 该函数被 bsp_Init() 调用。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ //void bsp_InitKey(void) //{ // bsp_InitKeyVar(); /* 初始化按键变量 */ // bsp_InitKeyHard(); /* 初始化按键硬件 */ //} /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_InitKeyHard * 功能说明: 配置按键对应的GPIO * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void bsp_InitKeyHard(void) { // GPIO_InitTypeDef gpio_init; // u8 i; // // /* 第1步：打开GPIO时钟 */ // ALL_KEY_GPIO_CLK_ENABLE(); // // /* 第2步：配置所有的按键GPIO为浮动输入模式(实际上CPU复位后就是输入状态) */ // gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 设置输入 */ // gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP ; /* 上拉电阻使能 */ // gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* GPIO速度等级 */ // // for (i = 0; i < HARD_KEY_NUM; i++) // { // gpio_init.Pin = s_gpio_list[i].pin; // HAL_GPIO_Init(s_gpio_list[i].gpio, &gpio_init); // } } /* *********************