ATO系统介绍.doc

ATo系统介绍 ATO系统是自动列车操作系统的一部分，负责实现列车的自动驾驶、精确停车和车门管理等功能。本文将对ATO系统的需求分析、系统定义、功能原理进行详细介绍。 一、ATO系统需求分析 1. 列车自动驾驶功能 城际铁路ATO系统需要满足高速度、高频率的运行要求，需要实现自动驾驶功能，减轻司机的工作压力，提高列车运营能力。通过增加ATO车载设备和CTC S-2列控系统地面应答器组内增加相关线路数据报文，可以实现列车自动驾驶功能。 2. 列车精确停车功能 城际铁路站台上设有屏蔽门，因此列车驾驶必须要实现精确停车。ATO系统的精确停车功能可以在车站股道内适当距离进行应答器布置，提高ATP系统的测距精度，提升对停车点的控制精度，实现列车精确停车功能。 3. 列车车门管理功能 ATO系统的车门管理功能可以通过与车辆系统的联动，对车门实现安全控制。列车车门管理功能应在ATP的监控之下实现，通过ATO子系统请求指令控制车门打开。 二、ATO系统定义 ATO系统是ATC系统的重要子系统，负责完成列车的自动调速，包括牵引、巡航、惰性、制动、停车以及车门开关的控制功能。ATO系统按照系统设定的运行曲线，根据ATS系统的指令选择最佳运行工况，确保列车按运行图运行，实现列车运行自动调整和节能控制。 三、ATO系统功能原理 1. 列车自动驾驶 在ATP的防护下，ATO系统根据时刻表、地面有源应答器码位以及发车指示器信息，并且在运营间隔的要求下，按目标速度曲线自动驾驶列车。列车自动驾驶过程包括列车启动过程和列车行驶过程两个阶段。 2. 列车启动过程 列车启动过程中，ATS将对停站时间进行计算，达到停站时间上线时将想列车发送驾驶命令，从而启动列车自动驾驶系统的发车程序，此时在ATP系统的监控下关闭车门，ATP系统在确认所有车门关闭后，释放制动。 3. 列车行驶过程 列车行驶过程中，通过速度计等设备车载ATP系统实时更新列车相关位置信息，结合速度以及移动授权信息规划列车制动曲线，通过速度曲线对列车运行速度进行监控;借助线路、车辆、限速等信息，车载ATO系统实现列车自动驾驶，并实时将列车档位、实际运行速度、目标速度等信息通过DMI向进行显示;根据地面精确应答器获取列车的精确位置信息，保证列车实现站内精确停车; ATP系统根据列车位置、速度信息实时生成移动授权并发送给列车。