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工业洗衣机控制系统设计.doc
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工业洗衣机控制系统设计.doc
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工业园区职业技术学院
(机电一体化综合工程设计制作)
工程报告
选题:工业洗衣机控制系统设计
学生:
班级:
指导教师:
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机电工程系制
目录
一、工程概述...........................................................................................1
二、 设备控制要求分析..........................................................................3
三、 设备总体方案设计..........................................................................4
1. 方案概述................................................................................................................................4
1) 洗衣机动力...................................................................................................................4
2) 进出水及水位判断.......................................................................................................4
3) 平安连锁........................................................................................................................4
4) 控制系统........................................................................................................................4
2. 设备元件配置........................................................................................................................4
四、 控制系统设计..................................................................................6
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1、硬件设计..............................................................................................................................6
1〕、主电路设计 ............................................................................................................6
2〕、 PLC 输入/输出接口电路及辅助电路..................................................................7
2、软件设计..............................................................................................................................9
1〕、控制流程图 .........................................................................................................9
2〕、 I/O 地址分配表....................................................................................................10
3〕、 PLC 梯形图程序及说明......................................................................................11
3.电气安装工艺设计............................................................................................................13
1〕布置图........................................................................................................................13
2〕接线图........................................................................................................................15
3〕明细表........................................................................................................................17
五、 总结................................................................................................18
六、 参考文献........................................................................................18
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工业洗衣机控制系统设计
一、工程概述
工业洗衣机常用于大型宾馆及专业洗涤企业,进展批量化洗涤处理由于洗涤容量较大
〔15-100Kg〕,其运行控制的关键在于低速洗涤时应具有平滑的力矩,脱水时应具有较
高的旋转速度。因此,通常应用变频器实现低速时大起动力矩和动态的响应性能。并且实
现大容量电动机的软启动控制,能有效防止洗衣机运行时对宾馆其他设备造成的供电电源
波动等不良影响。
图 1 工业洗衣机
工业洗衣机采用一台三相异步电机提供运转动力,传送系统由电机通过二级三角胶带
传至滚筒主轴,驱动胆转动,运转平稳,振动小,经久耐用。由电动机驱动洗衣机的筒进
展正向与反向旋转运动,带动水和衣物作不同步运动,使水和衣物等相互摩擦、搓揉,到
达洗净的目的。
在洗衣机部设置“进水电磁阀,排水电磁阀及水位检测开关〞,从而满足全自动洗涤和
脱水的控制需求。为了保证洗衣机平安可靠运行,在筒门盖上装有平安锁紧机构,并在外
筒门盖上设置电气互锁平安装置〔即安装“电磁锁和磁性开关〞〕,采用磁性开关检测门的
“翻开、关闭〞状态,应用电磁锁控制洗衣机外筒门上锁。
设备控制要求分析
本设备要求应用“传感器与 PLC、变频器及电磁阀〞等组成自动控制系统,实现“进水
→洗涤→排水→脱水〞自动控制的工作流程,具体控制要求如下:
接通设备电源时,“电源〞指示灯亮;
自动洗涤流程
. -可修遍-
- -
按动“启动〞按钮→洗涤指示灯亮→开启进水电磁阀进水→当水位升到指定水位时自动
停顿注水→电磁锁控制外筒门上锁〔“门闭锁〞指示灯亮〕→启动电机低速运行〔约
600rpm〕→延时 5 秒后电机中速运行〔约 1200rpm〕,并按照“正转 30 秒
→
←
反转 30
秒〞循环运行 30 分钟后停顿运行→“洗涤〞指示灯灭。
自动脱水流程
以上洗涤流程完毕延时 5 秒后→“脱水〞指示灯亮→开启出水电磁阀排水→约 60 秒后
关闭电磁阀停顿排水→启动电机以额定转速正转,约 2 分钟之后自动停顿运行,→“脱水〞
指示灯灭→延时 10 秒后→解除外筒门的“闭锁〞→发出“提示〞信号,提醒用户取出衣物→
当外筒门翻开时,提示信号停顿,完毕自动洗衣工作流程。
暂停控制
在自动洗涤过程中,按下“暂停〞自锁按钮时电机停顿运转,当“暂停〞按钮旋转复位
后,洗衣机那么继续洗涤运行。
平安运行连锁控制
为了保证洗衣机平安可靠运行,必须在洗衣机外筒门已关闭、并且门已上锁〔闭锁〕
的状态下,才允许启动电机运行;在洗衣机自动洗涤和脱水过程中,当外筒门被意外翻开
时应控制电机立即停顿运转。
主要部件技术参数
1.三相电动机:Y100L-2 型,1.2KW、AC380V、3A,2900r/min;
2.变频器:三菱 FR-E740-1.5-CH 型,输入电源:三相 AC380V,1.5KW;
3.电磁阀:6014 型,AC220V、40W,0.2A;
4.电磁门锁 :WD-6004C 型,AC220V、20W,0.1A,〔置磁性开关〕;
5.液位开关 :UQK-01 型,工作电压 DC24V,继电器输出型 1NO+1NC;
6.蜂鸣指示灯:DN16-22FS,AD/AC220、20mA;
7.P LC 自选:三菱 FX 2N 系列或西门子 S7-200 系列产品。
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