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工业机器人自动喷涂生产线参数设计
1.喷涂机器人的简介
喷涂机器人主要是集成了喷涂工艺系统和防爆系统的工业机器人,可以根据不同的工件采用不同的程
序对工件的外表进展油漆的喷涂,机器人的程序可以由人工根据工件的形状预先示教〔编写好程序〕而成,
也可以由专业的模拟软件根据工件的模型先在电脑中运用专业的模拟软件〔如 robot-studio)进展模拟然
后再将模拟的程序从电脑导至机器人控制器,从而可以节省大量的现场调试时间和新产品开发周期。
根据国外多家客户使用证明,喷涂机器人在机车诸多应用中不仅可以大大提高生产效率,改善员工的
工作环境,并且可以节省大量的运营本钱,提高工件品质。针对机车外表颜色多变的要求,机器人还可以
配置换色阀,可以对油漆进展快速的切换,节省换漆时对管路和喷枪的清洗时间。
2.机器人喷涂的优势
1〕降低运营本钱,减少原料的浪费,提高成品率
喷涂机器人集成了喷涂工艺系统〔IPS〕,可以提高油漆喷漆的上漆率, 提高油漆的利用率。机器
人喷涂可以根据工件的宽度调节不同的喷幅,比方在喷涂车厢大面积平喷涂可以采用 200MM 的扇幅,而
在喷涂例如一些边缝时,那么可以采用小的扇幅,如 50MM。 并且在喷涂过程中,可以自由的开关枪,
不需要改变机器人的喷涂程序,可以节省油漆的消耗量,并且极其方便。
由于机器人喷涂的高精度,如 ABB IRB5400 和 IRB5500 的重复精度到达 0.15MM,因此机器人喷
涂的膜厚的精度可以到达正负 3UM。相比人工的喷涂,既可以提高机车外表的成膜质量与一致性,提高
成品率,减少修补工作量,又可以节省油漆。
特别是在要求严格的场合,油漆的流量可以实现闭环控制,即机器人在喷漆的过程中会根据流量计自
动检测当前流量并且与设定流量进展比照,根据信号的反应值自动调节流量阀的开度,以到达准确控制流
量的目的。
双组份油漆可以采用预混〔即油漆和固化剂预先配好〕,也可以采用喷枪前混合。采用喷枪前混合
可以减少油漆的浪费,因为当油漆和固化剂配好之后,如果有任何问题暂时停喷涂时,油漆会固化,而油
漆和固化剂在喷枪前混合那么可以防止这种情况发生。
人工喷涂时,操作人员站在三维工作小车上工作,当操作人员喷完一处工件时,三维小车移动将操作
人员带至下一处需要喷涂处,由于此时漆膜未干,小车移动时容易产生灰尘,而导致机车外表漆膜的颗粒。
而机器人喷涂那么可以防止这个问题。由于机器人导轨位于喷漆室的边上,因此不会产生灰尘污染工件,
机器人本体采用无尘型的设计,不会污染工件外表的漆膜。
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