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嵌入式系统是一个涵盖广泛领域的主题，涉及到微处理器、操作系统、存储管理、工具链和通信接口等多个方面。本文将深入探讨这些关键知识点。 1. ARM 微处理器：ARM 架构是精简指令集计算机（RISC）的一种，具有7种工作模式，包括非特权模式（如用户模式）和特权模式（如系统模式）。复位后，PC（程序计数器）的地址通常为0x0，初始工作模式是Supervisor模式。ARM支持虚拟内存管理，通过CP15协处理器和MMU进行处理。当发生数据异常或指令异常时，会利用MMU进行页面交换以确保程序正常执行。 2. 存储字节顺序：在编译代码时，存在小端对齐（Little Endian）和大端对齐（Big Endian）两种字节顺序。ARM 处理器通常使用小端对齐，即数据的低位字节存储在内存的低地址。 3. 嵌入式开发工具链：常见的有GNU工具链（开源）和ARM公司的ADS工具链。GNU工具链包括GCC编译器、GDB调试器等，而ADS则为ARM处理器提供了专有的编译和调试解决方案。 4. 嵌入式操作系统：常用的嵌入式操作系统有Windows CE/Windows Mobile、VxWorks、Linux、uC/OS、Symbian和QNX等。这些系统各具特色，适用于不同的应用场景。 5. ARM体系结构：ARM处理器有ARM和Thumb两种指令集，其中CPSR寄存器的T位指示当前状态。R15存放器用作程序计数器（PC），R13通常用作堆栈指针（SP）。ARM处理器的总线架构可以是诺依曼结构（数据和指令共享接口）或哈佛结构（数据和指令独立接口）。 6. Boot Loader：Boot Loader是系统启动时执行的第一段程序，负责初始化硬件设备，建立内存和I/O空间映射，并为加载操作系统做好准备。它在系统软件栈中处于最底层。 7. 通信接口与开发环境：在搭建嵌入式开发环境时，通常使用如RS-232、以太网口或并口等接口连接目标板。Windows主机上可使用超级终端，Linux主机上常用Minicom软件。开发环境包括宿主机、目标机、JTAG接口的ICD仿真器或ICE，以及跨平台编译器、调试器和开发工具链。 8. 调用参数传递：在基于ARM的嵌入式系统软件开发中，函数调用时参数通过R0到R3通用寄存器传递，超过四个参数则通过堆栈传递。例如，在函数`do_something`中，arg1通过R0，arg2通过R1，arg3通过R2，arg4通过R3传递。 以上知识点构成了嵌入式系统开发的基础，理解并掌握这些内容对于进行ARM架构的嵌入式系统设计和开发至关重要。无论是期末复习还是实际项目开发，都需要对这些知识有扎实的掌握。