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器人、医疗机器人、家政效劳机器人等均有应用实例。机器人正在
为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。
“工业 4.0”两大主题,“智慧工厂〞重点研究智能化生产系统及
过程,以及网络化分布式生产设施的实现;“智能生产〞主要涉及整
个企业的生产物流管理、人机互动以及 3D 技术在工业生产过程中
的应用等。工业机器人属于上述信息物理融合系统〔CPS〕或"物理
计算"理念或课题〔Physical puting〕。据统计,目前全世界大约
有 100 万机器人在世界各个角落辛勤工作,特别是在人类难以胜任
的危险环境里。日本是机器人密度最高的国家,每 10 万人中就有
295 个机器人。目前,全球工业机器人装机总量已到达 100 多万台,
主要分布在日本、美国、德国等兴旺国家。机器人新增的需求主要
来自中国等新兴市场,日本等兴旺国家的保有量较为平稳。
在我国,工业机器人的最初规模应用是在汽车和工程机械行业,
主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。工业机器人主要以点焊、
弧焊、装配和搬运机器人为主,我国的工业机器人市场已经开场形
成,特别是参加 WTO 以后,对各种以工业机器人为主的先进自动
化装备的需求日益迫切。我国现有的机器人研究开发和应用的工程
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