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列车运行控制实验三实验报告.doc
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列车运行控制实验三实验报告.doc
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. . . .
列车运行控制
应答器报文组帧
实
验
报
告
学院:电子信息工程学院
班级:自动化 1301
成员:
. 资料. .. .
. .
目录
1 实验目标..................................................................................................................2
1.1 实验整体目标................................................................................................2
1.2 实验具体目标................................................................................................2
2 实验过程..................................................................................................................3
2.1 原理分析........................................................................................................3
2.1.1 应答器报文构造原理..........................................................................3
2.1.2 线路参数相关的应答器信息包定义..................................................3
2.1.3 整体函数变量情况..............................................................................4
2.2 仿真环境........................................................................................................4
2.3 程序编写........................................................................................................5
2.3.1 程序分析..............................................................................................5
2.3.2 程序框图..............................................................................................6
2.3.3 程序代码..............................................................................................6
3 实验结果分析..........................................................................................................9
4 实验总结................................................................................................................13
附源代码...................................................................................................................13
1 实验目标
1.1 实验整体目标
理解应答器报文构造和填写方式;完成应答器报文的解码,并理解应答器
报文的应用方式;理解 ETCS 语言的应用。
1.2 实验具体目标
在完成实验二的根底上,填写应答器信息解码程序。能够将闭塞分区长度
和线路限速信息解码出来,填入速度防护程序所需的输入变量中,并通过
Excel 中列车的运行情况判定程序是否正常实现了相应的功能。该局部仍为正
线接车、18 号以下道岔侧线接车、18 号以上道岔侧线接车和引导接车四种情
况,其具体码序与实验二一样,此处不再罗列。
. .word.zl.
. .
2 实验过程
2.1 原理分析
2.1.1 应答器报文构造原理
应答器设于各车站进站信号机、出站信号机、区间闭塞分区入口以及电分
相区前方、列控系统级间切换点前方、大型桥隧前方等特殊地点,向列控车载
设备传输定位信息、线路参数、临时限速等信息。每经过一个应答器组,车载
设备会收到一个完整的、固定长度的报文帧〔104 字节〕,其中包含发送线路
信息的用户信息包,由于报文以 ETCS 语言的方式传输,因此接收到的报文是
以 ETCS 语言进展编码后的二进制数据。
控车程序对应答器报文按照规定的格式进展解析和处理,才能获得可用的
数据。ETCS 语言组成关系如下:
2.1.2 线路参数相关的应答器信息包定义
当列车在线路上正常运行时,接收应答器信息,从而获得轨道区段长度、
线路限速等信息,在本实验中,解码的是提供线路限速的线路速度信息包
【ETCS-27】和提供闭塞分区长度的轨道区段信息包【CTCS-1】。
【ETCS-27】包中针对速度变化点描述定义情况可用以下图表示:
. .word.zl.
. .
信息包的其他具体构造和变量情况等信息在实验过程中可具体参考实验指
导书。
2.1.3 整体函数变量情况
BaliseBitToByte()函数中,其输入变量和输出变量为:
2.2 仿真环境
本实验的仿真仍在 excel 中完成,与实验二列车运行的线路一样。不同的
是本次实验中线路上正常铺设区间、进站等应答器组,当列车经过应答器组时,
接收它们提供的信息。
具体仿真环境构造如以下图所示:
. .word.zl.
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gjmm89
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