自动控制原理复习题二.doc

【自动控制原理复习题二】涉及的知识点涵盖了自动控制理论的基础概念和分析方法。以下是根据题目内容解析的相关知识点： 1. **串联校正**：在选择题第一题中提到，串联校正是控制系统设计的一种手段，用于改善系统的动态性能。传递函数的选择关乎相位超前，这直接影响系统的稳定性和响应速度。 2. **一阶系统**：一阶系统的闭环极点位置决定了其动态特性。极点越靠近S平面原点，系统的响应速度越快（选项C），但准确度可能降低，因为快速响应可能导致过度振荡。 3. **传递函数与幅频特性**：传递函数描述了系统输出与输入之间的关系，题目中的幅频特性G(jω)反映了系统对不同频率输入信号的响应。 4. **梅逊公式**：梅逊公式是计算复杂系统传递函数的重要工具，主要用于求取多输入多输出系统的传递函数，而非判断稳定性或计算输入误差（选项A和B）。 5. **传递函数**：传递函数适用于描述单输入单输出的线性定常系统（选项A），不适用于线性时变系统或非线性系统。 6. **比拟器**：在控制系统中，比拟器用于比较两个或多个信号，实现加减运算，以产生控制信号（选项C）。 7. **执行元件**：执行元件是直接作用于控制对象的部件，将控制器的输出转化为实际的动作（选项C）。 8. **二阶欠阻尼系统**：欠阻尼系统的性能指标中，上升时间、调整时间和最大超调量都与阻尼比和自然频率有关，而峰值时间仅与阻尼比有关（选项B）。 9. **幅频特性实验**：通过改变输入信号的频率，可以测量输出信号的幅值变化，从而得到系统的幅频特性。 10. **二阶系统等幅振荡**：当二阶系统单位阶跃响应呈现等幅振荡时，表明系统处于临界阻尼状态，阻尼比可能为0.707（选项A）。 11. **误差定义**：对于非单位反响系统，误差E(S)和E*(S)的关系涉及前向通道和反响通道的传递函数，正确的关系式为E*(S) = E(S) / (1 + G(S)H(S))（选项A）。 12. **根轨迹**：根轨迹分析用于研究闭环系统的稳定性，相同的根轨迹意味着相同的闭环极点。 13. **零度根轨迹**：画零度根轨迹是指绘制在S平面上，满足相角条件为0的根轨迹。题目中的选项A和B的根轨迹是零度根轨迹。 14. **闭环系统动态性能**：系统的动态性能，如上升时间、超调量等，主要取决于开环对数幅频特性的中频段。 15. **系统稳定性**：特征方程所有根位于根平面左半部分是系统稳定的充分必要条件（选项C）。 16. **稳态误差**：稳态误差受系统结构、参数、输入信号和干扰共同影响（选项C）。 17. **I型系统稳态误差**：对于单位加速度输入和单位反响的I型系统，稳态误差为1/k，k是系统的开环增益。 18. **开环控制**：开环控制的特点是没有反响环节，即系统不依赖于反馈来调整输出（选项C）。 这些知识点是自动控制原理的基础，涵盖了系统分析、设计和性能评估的核心概念。理解并掌握这些内容对于学习和应用自动控制原理至关重要。