如何用 HT45FM03B 驅動 BLDC 馬達 (C語言)

直流無刷電機由於採用電子換相、PWM調速，克服了直流電機機械換相帶來的一系列問題 從而大大延長了電機的使用壽命。近年來已廣泛應用於家電、電動自行車、數控機床、機 器人等領域。 HT45FM03B是 Holtek公司開發的高性能RISC 結構微控制器，主要用於直流無刷電機控制。 HT45FM03B 內建比較器、運算放大器、多路 AD 轉換器、多路外部中斷以及含死區時間的 互補型PWM控制器。 本文介紹以HT45FM03B為核心構成的直流無刷電機的控制系統中， HT45FM03B的各個功 能部件在無刷電機使用方法，如速度設定、換相原理、PWM 調速原理、電機過流保護方法、 電機快速制動方法等。 基本特徵介紹 HT45FM03B是構成直流無刷電機控制系統的核心，具有豐富的內建資源，其基本特徵如下：  工作電壓： fSYS =4MHz at 2.2V~5.5V fSYS =8MHz at 2.7V~5.5V fSYS =12MHz at 3.3V~5.5V fSYS=20MHz at 4.5V~5.5V  26個雙向輸入/輸出口  4個與輸入/輸出口共用引腳的外部中斷輸入  1個 8位元可程式定時/計數器，具有溢出中斷及7位預除頻  1個 16位元可程式定時/計數器，具有溢出中斷及7位預除頻  4096x15程式儲存器ROM  Flash Type MCU  192x8資料儲存器RAM  內置晶體、內部RC和外部RC振盪電路  內部集成12MHz、16MHz和20MHz RC振盪器  看門狗計時器  具有PFD功能，可用於發聲  HALT和喚醒功能可降低功耗