SINS、GPS和TACAN机载综合导航定位系统设计.pdf

【摘要】在现代空战中，捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN），单 独利用各导航信息都存在着弊端。本文就战机导航提出了这三种导航源综合导航系统设计。信息融合 技术采用广义联邦滤波技术来完成，状态矢量为导航参数误差，并建立准确数学模型。各个子滤波器 （局部滤波器）采用间接滤波方式工作，完成状态矢量局部估算；主滤波器（全局滤波器）进行子滤 波器的公共状态矢量融合和时间更新，输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量。利用全局 滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航源，实现动态校正（比力方程积分初始条件重新设置）、动态 对准（姿态矩阵微分方程积分初始条件重新设置）和动态标定，从而提高了组合导航系统性能。系统 试验表明，SINS/ GPS/TACAN综合导航定位系统获得良好的定位精度。