移植U-Boot-1.3.1实验

移植U-Boot-1.3.1实验 了解U-Boot-1.3.1的代码结构，掌握其移植方法。 【实验环境】 1、Ubuntu 7.0.4发行版 2、u-boot-1.3.1 3、FS2410平台 4、交叉编译器 arm-softfloat-linux-gnu-gcc-3.4.5 移植U-Boot-1.3.1实验是一个关键的实践环节，主要目的是理解U-Boot的代码结构并学习如何将其适应到特定硬件平台。在这个实验中，我们将关注以下几个核心知识点： 1. **U-Boot介绍**：U-Boot是通用的开放源码Bootloader，用于嵌入式系统。它负责初始化硬件，加载操作系统内核，并提供简单的命令行接口供用户交互。 2. **代码结构**：U-Boot的代码组织分为几个主要部分，包括board、cpu、lib、drivers等目录。board目录包含不同硬件平台的具体配置和驱动，cpu目录针对不同的CPU类型实现启动代码，lib和drivers则包含通用库函数和设备驱动。 3. **移植过程**： - 解压u-boot-1.3.1源代码，并进入源码目录。 - 创建新的开发板类型，这里以FS2410为例，复制已有的SMDK2410配置并修改名称。 - 在Makefile中创建新的配置选项，指定CPU架构（ARM）、CPU类型（arm920t）、开发板型号（fs2410）以及SOC（s3c24x0）。 - 编译U-Boot，生成针对新平台的可执行文件。 4. **CPU初始化**：在`cpu/arm920t/start.S`文件中，需要根据目标平台（这里是FS2410）进行相应的修改，如中断禁止设置和时钟配置。此外，如果启动方式改变（例如从Nor Flash改为NAND Flash），还需要更新启动代码。 5. **启动重定向**：对于从NAND Flash启动，需要在启动汇编代码中添加对NAND控制器的配置，包括使能芯片、发送RESET命令、等待NAND设备就绪并设置堆栈指针以准备调用C函数。 6. **交叉编译器**：实验中使用的交叉编译器`arm-softfloat-linux-gnu-gcc-3.4.5`是为ARM架构构建不带浮点支持的Linux程序的工具，确保编译出的代码能够在目标硬件上正确运行。 7. **配置文件和编译选项**：`Makefile`中的`smdk2410_config`和`fs2410_config`是配置文件，用于指定编译参数。通过`make`命令和配置文件，可以生成针对不同平台的U-Boot二进制文件。 8. **实验环境**：实验环境包括Ubuntu 7.0.4作为开发系统，U-Boot 1.3.1版本，FS2410平台，以及特定版本的交叉编译器。这些条件是确保移植成功的关键。 通过这个实验，学习者不仅可以深入理解U-Boot的内部工作原理，还能掌握嵌入式系统的软件移植技术，这对于后续的系统开发和维护至关重要。移植过程中涉及的硬件初始化、中断设置、存储器管理等都是嵌入式系统开发的核心技能。