联合仿真是一种利用不同仿真软件的优势,通过特定接口实现软件间通信和数据交换,从而对复杂系统中的软硬件部分进行协同仿真验证的技术。在本文中,将介绍如何使用Saber2016和MATLAB2014b版本进行联合仿真设置。Saber和MATLAB分别是由美国思科公司推出的电子电路模拟软件以及由MathWorks公司推出的工程计算软件,两者联合使用可以对系统进行更加高效的软硬件集成测试。 我们需要了解,Saber是一款集成了模拟、数字和混合信号仿真的电子电路设计工具,而MATLAB则是一款强大的数学计算和仿真平台,提供了Simulink模块用于系统级仿真。Saber与MATLAB的联合仿真可以在Saber中运行硬件部分的仿真,并在MATLAB的Simulink环境中实现与硬件接口的软件部分仿真,使得软硬件设计可以同时得到验证。 为了建立Saber与MATLAB的联合仿真环境,需要完成以下步骤: 1. 打开sabersketch,通过点击操作,会弹出SimulinkCosimulationTool窗口。Saber工具箱的这一功能允许用户配置与MATLAB的联合仿真环境。 2. 在SimulinkCosimulationTool窗口中选择“Edit”—>Matlab—>setup…选项。在弹出的设置对话框中,必须选择正确的MATLAB和Simulink版本,并且要确保选择“Set to Active Version”选项。这是因为新版Saber中不再默认包含MatlabWorkDirectory文件夹,用户需要手动创建该文件夹并指定路径。这一步骤对确保后续仿真的顺利进行至关重要。 3. 打开MATLAB软件,启动Simulink模块,并且打开需要进行联合仿真的MATLAB示例文件。文件路径可能因安装位置的不同而有所变化,用户应根据自己的安装路径进行相应的调整。以本文中的示例为例,文件路径为(C:\Synopsys\Saber\L-2016.03\lib\tool_model\Simulink2SaberRTWexport\throttle_controller)。打开文件后,根据需要对模型进行修改,并将修改后的文件另存为具有后缀_cosim的文件,以便区分。 4. 在Simulink环境中,打开SaberCosim mdl文件,该文件应位于之前创建的Word文件夹中。将SaberCosim图标拖入修改后的原理图,并进行连线。 5. 双击SaberCosim图标,设置其输入输出端口,确保仿真过程中的数据能够正确传递。 6. 完成设置后,在Simulink界面的simulation选项卡中点击model configuration parameters,设置仿真参数。特别注意的是,在solver选项中,要对划蓝线的两个选项进行相应的选择,这些设置保证了仿真的准确性和稳定性。 7. 以上步骤完成后,回到Saber环境进行接口设置。打开Saber中的原理图文件,并删除不需要的部分。然后在SimulinkCosimulationTool窗口中选择File选项卡,选择Import Simulink...,导入之前修改过的Simulink模型文件。通过点击“placeport”按钮将Simulink中的模型添加到原理图中,替换原有部分,并另存为新的原理图文件。 8. 在保存文件后,执行netlist命令和simulate命令,这将启动MATLAB软件进行仿真。在仿真过程中,用户可能会遇到需要进行TR分析的情况,分析完成后,便可以在Scope中查看波形结果。 总结来说,Saber2016与MATLAB2014b联合仿真的设置涉及到软件环境配置、文件路径的指定、模型参数的调整以及软件间接口的配置等步骤。通过上述详细步骤,可以成功地将Saber与MATLAB软件联合起来进行高效且准确的系统级仿真。需要注意的是,由于篇幅的限制,本文不能详尽地展示每一步骤的所有细节,因此在实际操作中,用户还可能需要参考更详细的官方文档或通过实践不断调整以达到最佳的仿真效果。
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