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東元精電
5-3 速度模式............................................................................................................................. 63
5-3-1 選擇速度命令.............................................................................................................. 64
5-3-2 類比速度命令比例器.................................................................................................. 65
5-3-3 類比速度命令偏移調整.............................................................................................. 65
5-3-4 類比速度命令限制...................................................................................................... 66
5-3-5 編碼器信號分周輸出.................................................................................................. 66
5-3-6 速度命令平滑化.......................................................................................................... 68
5-3-7 速度旋轉方向定義...................................................................................................... 71
5-3-8 速度迴路增益.............................................................................................................. 72
5-3-9 共振抑制濾波器(Notch Filter).................................................................................... 72
5-3-10 速度模式的轉矩限制............................................................................................... 74
5-3-11 增益切換機能........................................................................................................... 75
5-3-12 其他速度控制機能................................................................................................... 81
5-4 位置模式............................................................................................................................. 83
5-4-1 外部脈波命令模式...................................................................................................... 84
5-4-2 內部位置命令模式...................................................................................................... 86
5-4-3 電子齒輪比.................................................................................................................. 91
5-4-4 位置命令一次平滑加減速.......................................................................................... 96
5-4-5 位置命令方向定義...................................................................................................... 97
5-4-6 位置迴路增益調整...................................................................................................... 97
5-4-7 脈波誤差量清除.......................................................................................................... 98
5-4-8 原點復歸...................................................................................................................... 99
5-4-9 其他位置控制機能.................................................................................................... 107
5-5 伺服增益調整................................................................................................................... 108
5-5-1 速度控制增益調整步驟............................................................................................ 112
5-5-2 位置控制增益調整步驟............................................................................................ 113
5-5-3 改善響應特性............................................................................................................ 114
5-6 其他機能........................................................................................................................... 115
5-6-1 輸入/輸出接點機能規劃 .......................................................................................... 115
