opencv参考手册

### OpenCV参考手册知识点梳理 #### 一、OpenCV特点及功能 **1.1 总体描述** - **开源性：** OpenCV是开放源代码的计算机视觉库。 - **跨平台：** 支持Windows、Linux、Android、iOS等操作系统。 - **功能全面：** 包括图像处理、视频分析、目标检测与识别等功能。 **1.2 功能** - **图像处理：** 如图像变换、滤波、边缘检测等。 - **视频分析：** 包括运动追踪、对象识别等。 - **机器学习：** 提供了多种机器学习算法实现。 - **3D重建：** 可用于三维建模等高级应用。 **1.3 OpenCV模块** - **核心模块(Core)：** 提供基本的数据结构和算法支持。 - **图像处理模块(imgproc)：** 包含大量图像处理功能。 - **视频分析模块(video)：** 支持视频处理和分析功能。 - **机器学习模块(ml)：** 实现多种机器学习算法。 - **对象检测模块(objdetect)：** 包含对象检测算法如Haar分类器等。 #### 二、学习资源 **2.1 参考手册** - 官方文档提供了详尽的功能介绍和技术细节。 **2.2 网络资源** - 各种社区、论坛如Stack Overflow、GitHub等提供丰富的教程和示例代码。 **2.3 书籍** - 有多种关于OpenCV的图书出版，如《Learning OpenCV》等。 **2.4 视频处理例程** - 在`<opencv-root>/samples/c/`目录下可以找到多个视频处理实例。 **2.5 图像处理例程** - 在相同目录下还包含多个图像处理示例。 #### 三、OpenCV命名规则 **3.1 函数名** - 通常以功能描述为主，例如`cvLoadImage`表示加载图像。 **3.2 矩阵数据类型** - 使用`CvMat`表示矩阵。 **3.3 图像数据类型** - 使用`IplImage`表示图像。 **3.4 头文件** - 相关函数和类型定义在特定的头文件中，如`cv.h`。 #### 四、编译建议 **4.1 Linux** - 需要安装依赖库，并配置环境变量。 **4.2 Windows** - 可以使用Visual Studio进行编译。 #### 五、GUI指令 **5.1 窗口管理** - 创建、定位新窗口。 - 载入并显示图像。 - 关闭窗口。 - 改变窗口大小。 **5.2 输入处理** - 处理鼠标事件。 - 处理键盘事件。 - 处理滑动条事件。 #### 六、OpenCV的基本数据结构 **6.1 图像数据结构** - 使用`IplImage`表示图像。 **6.2 矩阵与向量** - `CvMat`表示矩阵，支持各种基本操作。 **6.3 其它结构类型** - 包括点(`CvPoint`)、矩形(`CvRect`)等。 #### 七、图像处理 **7.1 内存分配与释放** - 分配内存给新图像。 - 释放图像内存。 - 复制图像。 - 设置/获取感兴趣区域(ROI)。 - 设置/获取感兴趣通道(COI)。 **7.2 图像读写** - 从文件读取图像。 - 将图像保存到文件。 **7.3 访问图像像素** - 通过索引访问。 - 间接访问。 - 直接访问。 - 基于指针的访问。 - 基于C++ Wrapper的访问。 **7.4 图像转换** - 灰度-彩色转换。 - 彩色图像转灰度图像。 - 不同色彩空间之间的转换。 **7.5 绘图指令** - 绘制矩形、圆形、线段等图形。 - 文本标注。 #### 八、矩阵处理 **8.1 内存分配与释放** - 为新矩阵分配内存。 - 释放矩阵内存。 - 复制矩阵。 - 初始化矩阵。 - 初始化单位矩阵。 **8.2 访问矩阵元素** - 间接访问。 - 直接访问。 - 考虑数据对齐情况下的直接访问。 **8.3 矩阵/向量运算** - 矩阵之间运算。 - 元素级运算。 - 向量乘积。 - 单一矩阵运算。 - 非齐次线性方程求解。 - 特征值与特征向量计算。 - 奇异值分解(SVD)。 #### 九、视频处理 **9.1 捕捉一帧画面** - 支持从摄像头或视频文件中捕捉。 - 初始化摄像头捕捉器。 - 初始化视频文件捕捉器。 - 释放视频流捕捉器。 **9.2 获取/设置视频流信息** - 获取视频流设备信息。 - 获取帧图信息。 - 设置从视频文件抓取的第一帧位置。 **9.3 保存视频文件** - 初始化视频编写器。 - 保存视频文件。 - 释放视频编写器。 #### 十、OPENCV概述 **10.1 什么是OpenCV** - OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了一系列的图像和视频处理功能。 **10.2 重要特性** - 开源免费。 - 跨平台支持。 - 功能强大且易于使用。 **10.3 谁创建了它** - 最初由Intel开发，后由Itseez维护，现在由Apache Software Foundation托管。 **10.4 新特征** - 不断更新，添加新的算法和技术。 **10.5 从哪里下载OpenCV** - 官方网站提供最新版本的下载链接。