海量点云预处理算法研究

～种基于图像的点云去噪算法，通过图像的方法对点云进行去噪处 理，因此与点云数据的大小无关，在海量点云的处理中具有远超其他算法的速度。实验 结果表明，该算法的去噪效果也是比较理想的