AC伺服驅動器Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇

### AC伺服驱动器Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇知识点总结 #### 一、概述 AC伺服驱动器Σ-Ⅴ系列是一款高性能的伺服驱动系统，由伺服单元SGDV和伺服电机SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS组成。该系列驱动器支持模拟量电压与脉冲序列指令控制方式，并适用于多种应用场合。 #### 二、关键术语解释 - **伺服电机**：指Σ-Ⅴ系列中的SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCS（直接驱动）型号的伺服电机。 - **伺服单元**：指Σ-Ⅴ系列中的SGDV型伺服放大器。 - **伺服驱动器**：指的是伺服电机与伺服放大器的组合体。 - **伺服系统**：由伺服驱动器、上位控制器及外围设备共同构成的一个完整控制系统。 - **模拟量·脉冲型**：伺服单元采用的接口标准，即支持模拟量电压与脉冲序列两种控制模式。 #### 三、手册结构与使用指南 - **手册结构**：包括概要、面板操作器、接线与连接、试运行、运行、调整、辅助功能、监视显示、全闭环控制、故障诊断及附录等章节。 - **手册使用**：本手册用于指导Σ-Ⅴ系列伺服单元的设计与维护工作，要求使用者在进行相关作业前详细阅读，确保正确实施各项操作。 - **术语与符号**：手册中使用的术语与符号均需明确理解，特别是关于安全警示的符号，以确保操作过程的安全性。 #### 四、安全注意事项 - **重要安全标志**：手册使用了多个安全标志来提醒用户注意安全问题，包括但不限于表示严重危险的符号、表示可能造成轻微至中度伤害的符号、表示禁止的行为以及表示必须执行的操作。 - **具体安全措施**： - 不要在电机运行时触摸其旋转部分。 - 安装前请确保电机处于可随时紧急停止的状态。 - 避免触摸伺服单元内部部件。 - 在通电状态下必须安装好电源端子排的外罩。 - 关闭电源后或进行耐电压试验后，在充电指示灯亮起期间避免接触电源端子。 - 按照手册指示进行试运行。 - 注意Σ-V系列绝对值检测系统的多旋转数据输出范围与原系统的差异。 - 除非特殊需求，一般不应修改多旋转圈数上限值。 - 若出现“多旋转圈数上限值不一致”的报警，请首先检查伺服单元的参数设置是否正确。 #### 五、相关资料推荐 - **设定篇**：针对机型和外围设备的选择、额定值与特性、系统设计等内容。 - **AC伺服驱动器Σ-V系列综合样本**：包含更全面的产品信息和技术参数。 - **数字操作器操作篇**：提供关于数字操作器的具体操作指南。 - **安全注意事项**：强调安全操作的重要性，并提供了具体的预防措施。 #### 六、其他注意事项 - 手册中提到的“反信号名”是指在低电平有效的情况下所用的信号名称，如/S-ON表示的是S-ON信号的反信号。 - 手册强调了正确理解和遵守安全指引的重要性，以确保设备的安全运行和个人安全。 - 对于需要深入了解特定主题或遇到特殊问题的情况，建议参考上述推荐的相关资料。 #### 七、结论 AC伺服驱动器Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇是一份详尽的技术文档，旨在帮助用户正确地安装、配置和维护伺服系统。通过对本手册的学习和实践，用户能够更好地理解Σ-Ⅴ系列的工作原理及其在实际应用中的表现，同时也能确保系统的稳定性和安全性。