自动寻迹小车的传感器模块设计.pdf

自动寻迹小车的传感器模块设计.pdf 自动寻迹小车的传感器模块设计.本文采用型号为STl88的反射式红外光电传感 器。其内部电路如图1所示。即由1个红外发射管(发 射器)和1个光电二极管(接收器)构成。红外发射管发 出的红外光在遇到反光性较强的物体(表面为白色或近 白色)后被折回，其被光电二极管接收到，引起光电二极