#include "matrix_key_bsp.h"
#include "./delay/delay.h"
/**
* @brief 初始化IIC
* @param 无
* @retval 无
*/
void Matrix_Key_IIC_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTSruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(MATRIX_KEY_SCL_GPIO_CLK|MATRIX_KEY_SDA_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitTSruct.GPIO_Pin =MATRIX_KEY_SCL_GPTO_Pin;
GPIO_InitTSruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MKZ
GPIO_InitTSruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
GPIO_Init(MATRIX_KEY_SCL_GPTO_PORT,& GPIO_InitTSruct);
GPIO_InitTSruct.GPIO_Pin =MATRIX_KEY_SDA_GPTO_Pin;
GPIO_InitTSruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MKZ
GPIO_InitTSruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
GPIO_Init(MATRIX_KEY_SDA_GPTO_PORT,& GPIO_InitTSruct);
}
/**
* @brief IIC延时函数,用于控制IIC读写速度
* @param 无
* @retval 无
*/
static void matrix_key_iic_delay(void)
{
delay_us(20); /* 2us的延时, 读写速度在250Khz以内 */
}
/**
* @brief 产生IIC起始信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void Matrix_Key_IIC_Start(void)
{
MATRIX_KEY_SDA(1);
MATRIX_KEY_SCL(1);
matrix_key_iic_delay();
MATRIX_KEY_SDA(0); /* START信号: 当SCL为高时, SDA从高变成低, 表示起始信号 */
matrix_key_iic_delay();
MATRIX_KEY_SCL(0); /* 钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
matrix_key_iic_delay();
}
/**
* @brief 产生IIC停止信号
* @param 无
* @retval 无
*/
void Matrix_Key_IIC_Stop(void)
{
MATRIX_KEY_SDA(0); /* STOP信号: 当SCL为高时, SDA从低变成高, 表示停止信号 */
matrix_key_iic_delay();
MATRIX_KEY_SCL(1);
matrix_key_iic_delay();
MATRIX_KEY_SDA(1); /* 发送I2C总线结束信号 */
matrix_key_iic_delay();
}
/**
* @brief 等待应答信号到来
* @param 无
* @retval 1，接收应答失败
* 0，接收应答成功
*/
uint8_t Matrix_Key_IIC_Wait_Ack(void)
{
uint8_t waittime = 0;
uint8_t rack = 0;
MATRIX_KEY_SDA(1); /* 主机释放SDA线(此时外部器件可以拉低SDA线) */
matrix_key_iic_delay();
MATRIX_KEY_SCL(1); /* SCL=1, 此时从机可以返回ACK */
matrix_key_iic_delay();
while (MATRIX_KEY_READ_SDA) /* 等待应答 */
{
waittime++;
if (waittime > 250)
{
Matrix_Key_IIC_Stop();
rack = 1;
break;
}
}
MATRIX_KEY_SCL(0); /* SCL=0, 结束ACK检查 */
matrix_key_iic_delay();
return rack;
}
/**
* @brief 产生ACK应答
* @param 无
* @retval 无
*/
void Matrix_Key_IIC_Ack(void)
{
MATRIX_KEY_SDA(0); /* SCL 0 -> 1 时 SDA = 0,表示应答 */
matrix_key_iic_delay();
MATRIX_KEY_SCL(1); /* 产生一个时钟 */
matrix_key_iic_delay();
MATRIX_KEY_SCL(0);
matrix_key_iic_delay();
MATRIX_KEY_SDA(1); /* 主机释放SDA线 */
matrix_key_iic_delay();
}
/**
* @brief 不产生ACK应答
* @param 无
* @retval 无
*/
void Matrix_Key_IIC_Nack(void)
{
MATRIX_KEY_SDA(1); /* SCL 0 -> 1 时 SDA = 1,表示不应答 */
matrix_key_iic_delay();
MATRIX_KEY_SCL(1); /* 产生一个时钟 */
matrix_key_iic_delay();
MATRIX_KEY_SCL(0);
matrix_key_iic_delay();
}
/**
* @brief IIC发送一个字节
* @param data: 要发送的数据
* @retval 无
*/
void Matrix_Key_IIC_Send_Byte(uint8_t data)
{
uint8_t t;
for (t = 0; t < 8; t++)
{
MATRIX_KEY_SDA((data & 0x80) >> 7); /* 高位先发送 */
matrix_key_iic_delay();
MATRIX_KEY_SCL(1);
matrix_key_iic_delay();
MATRIX_KEY_SCL(0);
data <<= 1; /* 左移1位,用于下一次发送 */
}
MATRIX_KEY_SDA(1); /* 发送完成, 主机释放SDA线 */
}
/**
* @brief IIC读取一个字节
* @param ack: ack=1时，发送ack; ack=0时，发送nack
* @retval 接收到的数据
*/
uint8_t Matrix_Key_IIC_Read_Byte(uint8_t ack)
{
uint8_t i, receive = 0;
for (i = 0; i < 8; i++ ) /* 接收1个字节数据 */
{
receive <<= 1; /* 高位先输出,所以先收到的数据位要左移 */
MATRIX_KEY_SCL(1);
matrix_key_iic_delay();
if (MATRIX_KEY_READ_SDA)
{
receive++;
}
MATRIX_KEY_SCL(0);
matrix_key_iic_delay();
}
if (!ack)
{
Matrix_Key_IIC_Nack(); /* 发送nACK */
}
else
{
Matrix_Key_IIC_Ack(); /* 发送ACK */
}
return receive;
}
