在Windows CE 6.0操作系统环境下，开发GPIO（General Purpose Input/Output）驱动对于嵌入式设备的硬件控制至关重要。友善之臂Mini2440是一款基于Samsung S3C2440处理器的嵌入式开发板，它提供了丰富的GPIO接口供用户进行硬件交互。在本文中，我们将深入探讨如何在WinCE 6.0下实现针对Mini2440 GPIO口的驱动程序，以及如何使用提供的GPI.dll库来控制GPB1口的高低电平输出。
GPIO驱动是操作系统与硬件之间的一层软件接口，它使得操作系统能够通过编程方式控制GPIO引脚的状态，如设置为输入或输出，读取引脚电平，或者配置中断。在WinCE 6.0中，GPIO驱动通常采用流驱动的形式实现，这是因为流驱动模型允许更灵活的驱动架构，易于管理和扩展。
1. **GPIO驱动开发步骤**：
- **定义硬件接口**：根据S3C2440的数据手册，了解GPIO控制器的寄存器布局和操作方法。
- **编写驱动注册函数**：在驱动初始化时，注册驱动到WinCE的驱动管理器，并提供必要的硬件描述信息。
- **实现I/O操作**：创建读写函数，通过读写GPIO控制器的寄存器来设置或读取GPIO状态。
- **处理中断**：如果需要，实现中断服务函数来响应GPIO引脚上的中断事件。
- **驱动卸载**：提供一个卸载函数，清除所有分配的资源并断开与硬件的连接。
2. **友善之臂Mini2440 GPIO**：
Mini2440开发板上的S3C2440处理器有多个GPIO组，每个组包含多个可配置的GPIO引脚。以GPB1为例，它是GPIO Bank B中的第一个引脚。在驱动中，需要配置GPB1为输出模式，然后通过写入相应的寄存器来改变其电平状态。
3. **GPI.dll库**：
提供的GPI.dll库是一个用户空间的动态链接库，它封装了对GPIO驱动的调用，简化了应用程序对GPIO的操作。通过调用库中的函数，用户可以轻松地控制GPB1口的高低电平，无需直接操作底层硬件。
4. **GPI.dll使用示例**：
在C语言程序中，可以先加载GPI.dll，然后调用导出的函数，例如`SetGpioLevel()`和`GetGpioLevel()`，来设置和获取GPB1口的电平。这样，开发者可以在应用程序层面专注于业务逻辑，而将硬件交互的复杂性交给驱动和库来处理。
总结，开发WinCE 6.0下的GPIO驱动需要理解硬件平台的GPIO特性，熟悉WinCE的驱动模型，以及具备一定的软件工程技巧。友善之臂Mini2440的GPIO驱动实现和GPI.dll库提供了一种高效、简洁的方式来控制GPIO引脚，这对于嵌入式系统开发者来说是非常有价值的工具。在实际项目中，根据具体需求，可能还需要进行驱动的进一步定制和优化，以满足不同应用环境的挑战。
