没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
交通
智能驾驶纵向控制路径规划.zip
智能驾驶纵向控制路径规划.zip
共2个文件
slx:1个
pdf:1个
需积分: 5
10 下载量
135 浏览量
2021-09-22
17:54:27
上传
评论
2
收藏
1.07MB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
本资料对纵向位置,速度,加速度进行五次多项式规划,直接运行即可。 适合从事智能驾驶从业人员以及智能驾驶专业人员学习使用
资源详情
资源评论
资源推荐
收起资源包目录
智能驾驶纵向控制路径规划.zip
(2个子文件)
Longitudinal control path planning.slx
28KB
Trajectory.pdf
1.1MB
共 2 条
1
评论0
去评论
基于Prescan的自动驾驶仿真源码+文档+全部数据,包含规划、控制模块.zip
浏览:71
5星 · 资源好评率100%
基于Prescan的自动驾驶仿真源码+文档+全部数据,包含规划、控制模块.zip 介绍 Prescan自动驾驶仿真,用于验证规划控制算法。横向控制:LQR、模糊PID(弃用)纵向控制:PID全局规划:静态全局轨迹点,文件reference.csv局部规划:EM Planner(待更新) 软件架构 python、simulink、matlab2018b、prescan2021.1.0 64 bits
自动驾驶路径规划-Dijkstra算法.zip
浏览:3
Dijkstra算法详解,另外还包含了自动驾驶学习资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应
MotionPlanning自动驾驶汽车路径规划+路径跟踪附python代码.zip
浏览:156
5星 · 资源好评率100%
1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍:某大厂资深算法工程师,从事Matlab算法仿真工作10年;擅长智能优化算法、神
采用极点配置的自动驾驶汽车换道路径规划与跟踪控制.pdf
浏览:185
采用极点配置的自动驾驶汽车换道路径规划与跟踪控制.pdf
自动驾驶规划控制常用算法C++实现源码+项目说明.zip
浏览:152
【资源说明】 自动驾驶规划控制常用算法C++实现源码+项目说明.zip 本项目在Ubuntu 20.04下运行,windows下尚未尝试过,因此推荐使用Ubuntu系统。 ```markdown - python3 - matplotlib - cmake - Eigen ``` - cmake的安装直接终端运行 ```shell sudo apt install cmake
简单的jQuery纵向时间轴代码.zip
浏览:100
简单的jQuery纵向时间轴代码.zip
jQuery横向和纵向手风琴切换.zip
浏览:43
jQuery横向和纵向手风琴切换.zip
卧式数控车床纵向工作台设计.zip
浏览:45
卧式数控车床纵向工作台设计.zip
电信设备-纵向三合一移动屏.zip
浏览:26
电信设备-纵向三合一移动屏.zip
矩阵论期末.zip_矩阵论_自动驾驶_路径规划
浏览:168
自动驾驶路劲规划的一些代码,可以作为初学者的案例分析学习
自动驾驶-规划-控制-算法-仿真-Carla___下载.zip
浏览:67
5星 · 资源好评率100%
自动驾驶-规划-控制-算法-仿真-Carla___下载.zip
自动驾驶路径规划(智能驾驶)面试题目.pdf
浏览:49
。。。
自动驾驶路径规划(智能驾驶)面试题目.docx
浏览:172
。。。
CubicSpline_驾驶_路径规划_三次样条_无人驾驶_汽车.zip
浏览:113
CubicSpline_驾驶_路径规划_三次样条_无人驾驶_汽车.zip
电信设备-纵向二合一移动屏.zip
浏览:170
电信设备-纵向二合一移动屏.zip
行业资料-交通装置-一种基于压电叠堆-液压微位移放大的船艇推进轴系纵向振动控制装置.zip
浏览:190
行业资料-交通装置-一种基于压电叠堆-液压微位移放大的船艇推进轴系纵向振动控制装置.zip
电子政务-主泵电机屏蔽套纵向焊缝焊接工艺.zip
浏览:73
电子政务-主泵电机屏蔽套纵向焊缝焊接工艺.zip
电信设备-水果削皮机纵向往复移动机构.zip
浏览:191
电信设备-水果削皮机纵向往复移动机构.zip
横向控制改,横向控制和纵向控制,matlab源码.zip
浏览:187
横向控制改,横向控制和纵向控制,matlab源码.zip
CubicSpline_驾驶_路径规划_三次样条_无人驾驶_汽车_源码.zip
浏览:155
CubicSpline_驾驶_路径规划_三次样条_无人驾驶_汽车_源码.zip
AStar_路径规划_车辆_matlab_A星算法_智能驾驶_
浏览:75
5星 · 资源好评率100%
智能驾驶车辆路径规划中的A*算法以及注释
智能驾驶专题(一):汽车智能化的商业化路径、产业演进及投资机会探讨.zip
浏览:83
智能驾驶专题(一):汽车智能化的商业化路径、产业演进及投资机会探讨
智能驾驶路径决策规划算法分析
浏览:19
在智能驾驶中得路径规划,点位得离散优化分析,最短路径规划问题得优化,自己得一些算法设计等,借助平台进行学习和资源得分享
履带式拖拉机自动驾驶系统路径智能跟踪控制研究.pdf
浏览:186
履带式拖拉机自动驾驶系统路径智能跟踪控制研究.pdf
电传飞机纵向自动驾驶仪控制律设计.pdf
浏览:70
5星 · 资源好评率100%
电传飞机纵向自动驾驶仪控制律设计.pdf
行业资料-交通装置-一种桥梁梁体纵向位移观测装置.zip
浏览:180
行业资料-交通装置-一种桥梁梁体纵向位移观测装置.zip
行业分类-设备装置-切纸机及其纵向裁切底刀机构.zip
浏览:155
行业分类-设备装置-切纸机及其纵向裁切底刀机构.zip
电信设备-一种挖藕机的横向移动和纵向旋转喷射装置.zip
浏览:41
电信设备-一种挖藕机的横向移动和纵向旋转喷射装置.zip
行业分类-设备装置-一种胶带输送机纵向撕裂检测装置.zip
浏览:16
行业分类-设备装置-一种胶带输送机纵向撕裂检测装置.zip
评论
收藏
内容反馈
立即下载
forever256
粉丝: 1
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
开封市一季度GDP数据公布.pdf
华三技术-局域网技术全集
常用爬虫框架与平台使用
3D图像显示(源码、示例、说明文档)
电子设计竞赛资源清单.zip
群晖全能全系列洗白算号器
基于Opencv人脸识别的考勤签到系统python源码+详细注释+GUI界面(可做毕设) .zip
Screenshot_20240523_161754.jpg
华为拓扑使用图标PPT&VSS
大作业 面向对象编程(内容与要求).doc
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0