MDB_ICP协议中文摘要.pdf

### MDB_ICP协议详解 #### 一、简介与通信架构 MDB_ICP协议，全称为“Multi-Drop Bus & ICP Protocol”，是一种广泛应用于自动售货机和其他自助服务设备中的通信协议，它定义了主从架构下的串行总线接口标准。在该协议下，系统由一个主机和最多32个外设构成，每个外设拥有唯一的地址和命令集。通信速率设定为9600bps，确保了数据传输的稳定性和可靠性。 #### 二、通信格式深度解析 ##### 字节与块格式 1. **字节格式**：每字节由11位组成，包括1个起始位、8个数据位、1个模式位和1个停止位。模式位用于区分地址字节和数据字节，当控制器（VMC）发送数据时，模式位为1表示地址字节，0则表示数据字节。外设向VMC发送数据时，模式位1指示所有字节已发送完毕。 2. **块格式**：主到从的通信中，数据块由地址字节、若干数据字节和校验字节组成，总字节数不超过36个。地址字节同时包含外设地址和命令信息，校验字节确保数据完整性。从到主的通信中，帧数据包含数据块、校验和及应答或非应答信号。 3. **校验和计算**：校验和字节为地址字节和所有数据字节的累加值，自身不参与累加计算，用以检测数据传输错误。 4. **响应代码**：定义了三种基本响应代码，包括ACK（确认）、RET（重发请求）、NAK（非确认），分别对应00H、AAH、FFH，用于处理数据接收确认或异常情况。 #### 三、软件操作规则与异常处理 1. **查询机制**：为了保持与所有外设的通讯畅通，控制器VMC需每隔25-200ms执行一次查询循环，通常通过POLL指令或类似指令实现。若外设在最大无响应时间内未能响应，VMC将以10秒周期发送RESET指令进行复位，直至恢复正常通信。 2. **命令兼容性**：主控器VMC仅发送外设支持的命令，外设也仅回应VMC支持的响应，确保通信过程中的互操作性。 #### 四、硬件规范概览 硬件层面，MDB_ICP协议规定了主控器的电压输出范围、总线发送接收规范以及连接头针输出细节。例如，主控器的电压输出应在20VDC至42.5VDC之间，且主机与从机间采用5V光电隔离，确保电气安全与信号稳定性。 #### 五、硬币器功能与指令集 硬币器作为MDB_ICP协议中的关键外设之一，提供了不同级别的功能支持。Level2和Level3硬币器均支持接收硬币、累计收币总额、关闭收币功能、退出硬币等基本功能，而Level3硬币器额外提供了硬件版本获取、内置找零算法、自诊断以及文件传送等高级功能。 复位与初始化过程对于硬币器至关重要，其“最大无响应时间”为2秒。一旦超时，VMC将发送RESET指令，并随后执行一系列初始化指令，如POLL、SETUP、EXPANSIONIDENTIFICATION等，确保硬币器正常工作并实现预期功能。 硬币器指令集包括基础指令和仅Level3硬币器支持的扩展指令，涵盖了复位、设置、状态查询等多种操作，每个指令携带特定的附加数据，并预定义了外设的响应格式，以确保通信的有效性和准确性。 MDB_ICP协议不仅定义了一套完整的通信规则和规范，还详细阐述了硬件与软件层面的实施细节，以及针对特定外设如硬币器的功能和指令集，为构建高效、稳定的自动售货机系统提供了坚实的技术基础。