实时操作系统和分时操作系统的区别
从操作系统能否满足实时性要求来区分，可把操作系统分成分时操作系统和实时操作系统。
分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行，分时操作系统由调度程序自动计算进程的优先级，而不是由用户控制进程的优先级。这样的系统无法实时响应外部异步事件。
实时操作系统能够在限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。 分时系统主要应用于科学计算和一般实时性要求不高的场合。实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。
VxWorks是由美国WindRiver公司开发的一款嵌入式实时操作系统（RTOS），自1983年推出以来，因其卓越的实时性能和稳定性，在高精度、高实时性需求的领域，如航空航天、军事、通信和自动化控制中广泛应用。VxWorks的特点主要体现在以下几个方面：
1. **可靠性**：VxWorks以其稳定、可靠而受到用户的青睐，尤其在中国市场，它通过了严格的测试，证明了其在关键任务中的可信度。
2. **实时性**：VxWorks的实时性能非常出色，其内核设计紧凑，调度机制包括优先级抢占和轮转调度，确保了对突发事件的快速响应。这使得即使在硬件限制下，也能实现强大的实时性能。
3. **可裁减性**：VxWorks可以根据具体应用场景进行定制，其内核小巧，可以只包含必要的组件，降低了系统占用空间，增强了灵活性。
4. **多任务支持**：实时操作系统需要支持多任务并发执行，以应对现实世界中异步发生的事件。VxWorks提供了这样的能力，通过抢占式调度策略，高优先级任务可以打断低优先级任务的执行。
5. **任务调度与抢占**：基于优先级的抢占调度确保了对突发事件的高效响应，任务可以在其优先级改变时立即获取CPU资源。
6. **任务间通信与同步**：VxWorks提供了丰富的任务间通信机制，如信号量、消息队列等，用于协调不同任务的执行顺序，同时内建同步机制，保障了资源安全访问。
7. **中断处理**：实时系统中，中断处理是关键，VxWorks支持任务级和中断级的通信，使得中断服务可以高效、及时地进行。
在编程方面，VxWorks的程序员指南涵盖了多任务调度、任务同步和进程间通信等核心概念。熟悉这些内容对于编写高效的实时应用程序至关重要。通过理解和掌握VxWorks的编程模型，开发者能够创建出满足严格时间约束的应用程序，确保在关键时刻系统能做出正确的响应。
VxWorks是嵌入式系统开发的首选平台之一，其强大的实时性、可靠性和灵活性使其在众多RTOS中脱颖而出，特别是在需要精确控制和快速响应的领域，VxWorks是不可或缺的工具。通过深入学习和实践，开发者可以充分利用VxWorks的特性，实现高效、可靠的嵌入式系统解决方案。
