《可编程控制器》是工业自动化领域中重要的一门课程，主要涉及如何使用PLC（Programmable Logic Controller）进行设备控制。PLC是一种专门用于工业环境的数字运算操作电子系统，通过逻辑控制来实现各种自动化任务。以下是一些关于PLC的基础知识：
1. 输入过程映像寄存器：在程序执行阶段，如果外部输入信号状态发生变化，输入过程映像寄存器的状态不会随之立即改变。PLC采用扫描工作方式，即在扫描周期内，先读取所有输入状态并存储到输入映像寄存器，然后执行程序，最后更新输出。
2. S7-200系列PLC：这是西门子生产的一种小型PLC，具有模块化设计，扩展性良好，适合小型到中型控制系统。CPU214型号的PLC内置了若干定时器，能够满足不同时间控制需求。
3. PLC硬件系统组成：包括CPU、I/O模块、存储器等，用户程序并不属于硬件组成部分，而是存储在存储器中，用于控制PLC的运行。
4. CPU214的I/O点数：该型号PLC的本机I/O点数是固定的，用于连接输入和输出设备。
5. 输出映像寄存器：CPU执行程序后，会将结果存储在输出映像寄存器，这些结果会在下一个扫描周期更新到实际的输出端口。
6. 二进制位与开关量：PLC中通常用一位二进制来表示开关量，如开/关、通/断等状态。
7. S7-200继电器输出电流：继电器输出型的PLC，其每点电流值需要查阅具体型号的规格书，这里给出的数值未提及，但通常会有明确的最大输出电流值。
8. PLC指令：双字语句"LD bit"代表装载，表示电路开始的常开触点。
9. 累加器：S7-200系列PLC提供了4个32位的累加器，用于算术运算。
10. 计数器：CTD计数器在达到预设值时会置位，但通常会继续计数，除非有复位指令。
11. 间接寻址：通过地址指针访问存储器中的数据，增强了编程灵活性。
12. 定时器分辨率：定时器的定时时间长短确实取决于定时器的分辨率，即最小计时单位。
13. I/O存取：PLC在执行程序时，对输入/输出的存取是通过映像寄存器，而不是直接访问实际I/O点。
14. ROM特性：ROM（Read-Only Memory）的内容在出厂后一般是只读且不可修改的。
15. 置位、复位指令：在PLC编程中，置位和复位指令可以单独使用，根据需要控制输出状态。
16. 存储器结构：PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器，分别存放系统程序和用户编写的应用程序。
以上是对大工《可编程控制器》21春在线作业1的部分知识点的详细解析，涵盖了PLC的基本概念、硬件结构、工作原理、指令系统以及常见模型的特性。理解这些知识点对于学习和应用PLC编程至关重要。
