畸变矫正算法介绍.doc
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2021-02-03
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摄像头或者相机会因为镜片的光学特性而发生有规律的变形或者畸变，包括桶型畸变，枕
型畸变和线性畸变。普通相机的这些畸变十分轻微，人的肉眼几乎分辨不出，所以这时可
以不需要校正。对于广角相机，鱼眼相机，由于视角极大，相机透镜的物理属性十分明显
从而容易导致相片极度畸变，这时除了一些追求特殊艺术效果的场合，大部分情况下都需
要校正。
畸变的本质是光学系统在不同视场由于镜头屈光度与光阑位置不同引起像高放大率不
同导致的。
径向畸变：产生原因是光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲径向畸
变主要包含桶形畸变和枕形畸变两种。
桶形畸变又称桶形失真，它是由镜头引起的成像画面呈桶形膨胀状的失真现象。桶形
畸变虽然不影响成像清晰度，但却影响成像的位置精度，这会给图像分析和图像测量带来
误差，甚至是误判。
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