ATmega128通过TWI读取GY26数据

/*********************************包含头文件********************************/ #include<iom128v.h> #include<macros.h> #include <math.h> /***********************************宏定义**********************************/ #define fosc 16000000 //晶振16MHZ #define baud 9600 //波特率 #define SLAW 0x18 #define ERR_SLAW 1 #define W_ADD_COM 0xe8 #define R_ADD_COM 0xe9 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar read_buff[8]; uchar ge,shi,bai,qian; uchar syserr; uint dis_data; /************************************************************************* ** 函数名称: twi_init(void) ** 功能描述: i2c通信初始化 ** 输　入: ** 输出 : ** 全局变量: 无 ** 调用模块: ** 说明： ** 注意： **************************************************************************/ void twi_init(void) { TWCR= 0x00; //disable twi TWBR= (1<<6) | (1<<5) | (1<<2); //set bit rate TWSR= 0x00; //set prescale TWAR= 0x00; //set slave address TWCR= (1<<TWEN); //enable twi } /************************************************************************* ** 函数名称: i2cstart(void) ** 功能描述: i2c通信开始 ** 输　入: ** 输出 : ** 全局变量: 无 ** 调用模块: ** 说明： ** 注意： **************************************************************************/ void i2cstart(void) { TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN); while (!(TWCR & (1<<TWINT))); } /************************************************************************* ** 函数名称: unsigned char i2cwt(unsigned char data) ** 功能描述: i2c写数据,返回TWI状态 ** 输　入: ** 输 出: TWI状态 ** 全局变量: 无 ** 调用模块: ** 说明： ** 注意： **************************************************************************/ uchar i2cwt(uchar data) { TWDR = data; TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); while (!(TWCR & (1<<TWINT))); _NOP(); return(TWSR&0xf8); } /************************************************************************* ** 函数名称: unsigned char i2crd(void) ** 功能描述: i2c读数据 ** 输　入: ** 输出 : 读取的数据 ** 全局变量: 无 ** 调用模块: ** 说明： ** 注意： **************************************************************************/ uchar i2crd(void) { TWCR= (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN); while (!(TWCR & (1<<TWINT))); return(TWDR); } /************************************************************************* ** 函数名称: i2cstop(void) ** 功能描述: i2c停止 ** 输　入: ** 输出 : ** 全局变量: 无 ** 调用模块: ** 说明： ** 注意： **************************************************************************/ void i2cstop(void) { TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN); } /************************************************************************* ** 函数名称: PCF8536_wt(unsigned int add,unsigned char data) ** 功能描述: 向PCF8563指定地址写入一条数据 ** 输　入: unsigned int add ：高八位为器件地址，低八位为内部寄存器地址 unsigned char data ：需要写入的数据 ** 输出 : ** 全局变量: ** 调用模块: ** 说明： ** 注意： **************************************************************************/ void IIC_wt(uchar add,uchar data) { i2cstart(); if(i2cwt(W_ADD_COM)==SLAW) { i2cwt(add); i2cwt(data); } else syserr=ERR_SLAW; i2cstop(); } /************************************************************************* ** 函数名称: PCF8536_rd(unsigned int add,unsigned char *p,unsigned char num) ** 功能描述: 读PCF8563 ** 输　入: unsigned int add ：高八位为器件地址，低八位为内部寄存器地址 unsigned char *p ：读出的数据存放地址的起始地址 unsigned char num ：读出数据的个数 ** 输出 : ** 全局变量: ** 调用模块: ** 说明： ** 注意： **************************************************************************/ void IIC_rd(uchar add,uchar *p,uchar num) { uchar cnt; i2cstart(); if(i2cwt(W_ADD_COM)==SLAW) { i2cwt(add); } else syserr=ERR_SLAW; i2cstart(); if(i2cwt(R_ADD_COM)==SLAW) { i2cwt(add); } else syserr=ERR_SLAW; for(cnt=num;cnt>0;cnt--) { *p=i2crd(); p++; } } //********************************************************* void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data ,qian_data; qian_data=temp_data/1000 ; temp_data=temp_data%1000; //取余运算 bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge_data=temp_data; qian= qian_data; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; } //********************************************************* uchar HEX_TO_ASCII(uchar HEX_data) { uchar ASCII_data; switch(HEX_data){ case 0x00:ASCII_data=0x30;break; case 0x01:ASCII_data=0x31;break; case 0x02:ASCII_data=0x32;break; case 0x03:ASCII_data=0x33;break; case 0x04:ASCII_data=0x34;break; case 0x05:ASCII_data=0x35;break; case 0x06:ASCII_data=0x36;break; case 0x07:ASCII_data=0x37;break; case 0x08:ASCII_data=0x38;break; case 0x09:ASCII_data=0x39;break; case 0x0a:ASCII_data=0x41;break; case 0x0b:ASCII_data=0x42;break; case 0x0c:ASCII_data=0x43;break; case 0x0d:ASCII_data=0x44;break; case 0x0e:ASCII_data=0x45;break; case 0x0f:ASCII_data=0x46;break; } return(ASCII_data); } void read_cmp(void) { dis_data=0; dis_data=read_buff[1]; dis_data<<=8; dis_data|=read_buff[2]; conversion(dis_data); } void delay_1ms(void) //1ms延时函数 { uint i; for (i=0;i<1140;i++); } void delay_nms(uint n) //N ms延时函数 { unsigned int i=0; for (i=0;i<n;i++) delay_1ms(); } /**************************************************************************** 函数功能:uart初始化程序 入口参数: 出口参数: ****************************************************************************/ void uart_init(void) { UCSR0B = 0x00; UCSR0A = 0x00; UCSR0C =(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);//8位 UBRR0L=(fosc/16/baud-1)%256; UBRR0H=(fosc/16/baud-1)/256; UCSR0B =(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); //发送使能，接收使能 } /**************************************************************************** 函数功能:uart发送单字节数据 入口参数:c 出口参数: ****************************************************************************/ void putchar(unsigned int c) { while (!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));//检测数据存储器是否为空 UDR0=c; } /**************************************************************************** 函数功能:uart接收单字节数据 入口参数: 出口参数: ****************************************************************************/ unsigned char getchar(void) { while(!(UCSR0A& (1<<RXC0)));//检测接收是否结束 return UDR0; } /**************************************************************************** 函数功能:uart发送字符串数据 入口参数:*s 出口参数: ****************************************************************************/ void puts(char *s) { while (*s) { putchar(*s); s++; putchar(0x0a); putchar(0x0d); } } /**************************************************************************** 函数功能:主程序 入口参数: 出口参数: ****************************************************************************/ void main(void) { unsigned char i; uart_init(); while(1) { twi_init(); IIC_wt(0x00,0x31); IIC_rd(0x00,read_buff,8); read_cmp(); ge=HEX_TO_ASCII(ge); shi=HEX_TO_ASCII(shi); bai=HEX_TO_ASCII(bai); qian=HEX_TO_ASCII(qian); putchar(qian); putchar(bai); putchar(shi); puts("."); putchar(ge); putchar(0x0a); putchar(0x0d); puts("\n"); delay_nms(3000); } }