题 3-15
3-21 设计一曲柄摇杆机构,已知其摇杆CD的长度l
CD
=290mm,摇杆两极限位置间的夹角 ,
行程速比系数K=1.25,若曲柄的长度l
ψ
= 32
o
AB
=75mm,求连杆的长度l
BC
和机架的长度l
AD
。并校验
min
是否
在允许值范围内。
题 3-21
3-25 如图所示,当连架杆AB处于A
1
B
1
、A
2
B
2
和A
3
BB
3
位置,另一连架杆CD上的某一标线DE对应处于位置
DE
1
、
DE
2
和DE
3
时,两连架杆所对应的角位置分别为: , ; , ;
, 。若给定l
ϕ
1
55=
o
ψ
1
60=
o
ϕ
2
75=
o
ψ
2
85=
o
ϕ
3
105=
o
ψ
3
100=
o
AD
=300mm,试设计此铰链四杆机构,并讨论是否还可以再给定其
它杆长限制,如再给定L
AB
=100mm是否可以设计出该机构。
题 3-25
3-28 用铰链四杆机构作电炉炉门的启闭机构,若已知其两活动铰链中心 B
、
C 的位置及炉门的两个位置尺
寸如图示,试确定固定铰链中心 A
、
D 位置及 AB
、
BC
、
CD 各杆杆长。
题 3-28
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