STM32F103-PCA9685控制16路舵机 keil工程

STM32单片机PVD功能操作流程解析   STM32内部自带PVD功能，用于对MCU供电电压VDD进行监控。通过电 源控制寄存器中的PLS［2:0］位可以用来设定监控电压的阀值，通过对外部电压进行比较 来监控电源。当条件触发，需要系统进入特别保护状态，执行紧急关闭任务：对系统的 一些数据保存起来，同时对外设进行相应的保护操作。  操作流程：  1）、 系统启动后启动PVD，并开启相应的中断。  PWR_PVDLevelConfig（PWR_PVDLevel_2V8）; // 设定监控阀值  PWR_PVDCmd（ENABLE）; // 使能PVD  EXTI_StrucTInit（  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line16; // PVD连接到中断线16上  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //使用中断模式  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Raising;//电压低于阀值时产生中断  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能中断线  EXTI_Init（ // 初始  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger的赋值可选项：  EXTI_Trigger_Rising---表示电压从高下降到低于设定阀值时产生中断；  EXTI_Trigger_Falling---表示电压从低上升到高于设定阀值时产生中断；  EXTI_Trigger_Rising_Falling---表示电压上升或下降越过设定阀值时都产生中断。  2）、当工作电压低于设定阀值时，将产生PVD中断，在中断程序中进行相应的处理：  void PVD_IRQHandler（void）  {  EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line16）;  …… // 用户添加紧急处理代码处  }