嵌入式系统是一种集成在设备或系统中的专用计算机系统，其设计目的是为了执行特定的任务，通常涉及硬件和软件的紧密集成。嵌入式系统广泛应用于各个领域，如汽车电子、消费电子、医疗设备、工业自动化、通信网络等，极大地推动了现代科技的发展。
嵌入式系统的发展历程可以分为三个主要阶段。第一阶段是大型机时代，主要由IBM、Burroughs、Honeywell等公司在上世纪五十年代引领。第二阶段是个人计算机的兴起，始于七十年代，这使得计算机开始进入普通家庭和办公室。第三阶段，即当前的“后PC时代”或“无处不在的计算机”阶段，特点是计算机技术渗透到日常生活的各个方面，如智能手机、智能家居设备、物联网设备等。
嵌入式系统的特点包括低功耗、体积小、实时性强、高可靠性以及特定的功能定制。它们可以根据应用需求进行硬件和软件的定制，既可能包含复杂的微处理器，也可能采用简单的微控制器。嵌入式系统的分类依据其功能、性能和应用场景，可以分为工业级、消费级、车载级等。
学习嵌入式系统，首先要掌握嵌入式系统的概念和应用环境，了解其硬件和软件系统的组成结构及开发模型。硬件部分通常涉及处理器（如ARM CPU），存储器，输入输出接口等。软件部分则涉及操作系统（如ucOS-II）、驱动程序和应用程序的开发。
在学习过程中，通过PC机模拟嵌入式系统开发平台，可以逐步从理论过渡到实践，从编写纯软件到硬/软件结合，从纸上理论到实际操作，这有助于加深对嵌入式系统的理解。课程内容涵盖了ARM架构和编程模型、ARM指令集和汇编语言，以及嵌入式C/C++编程，这些都是嵌入式开发的基础。
此外，异常中断处理、集成开发环境如CodeWarrior（ADS）的使用、基于JTAG的调试方法等也是嵌入式开发的重要技能。嵌入式实时操作系统ucOS-II的分析和移植则是课程的重点，它涉及到任务调度、通信机制、内存管理和硬件移植等方面，这对于理解和开发实时嵌入式系统至关重要。
实验部分通过实际操作，如ARM汇编语言编程、ADS环境使用、嵌入式系统开发环境ICE的运用，以及ucOS-II的操作系统源代码分析和硬件移植，能够进一步提升学生的实践能力。
课程成绩由平时成绩、实验成绩和期末考试成绩三部分构成，鼓励学生积极参与讨论、完成作业，并通过实验深化理论知识的理解。
参考教材包括《ARM体系结构与编程》、《嵌入式系统--体系结构、编程与设计》、《嵌入式实时操作系统ucOS-II》等，这些书籍提供了丰富的理论知识和实践经验，帮助学习者全面掌握嵌入式系统的设计与应用。
