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实验4，针对COMP9032课程，主要涵盖了微控制器接口的应用，包括点阵LCD的控制和直流电动机的管理。在这个实验中，学生需要掌握以下几个核心知识点： 1. **点阵LCD操作**：学生需要熟悉2×16字符的LCD模块，它通过ATmega2560微控制器的端口进行控制。初始化LCD、检查其忙碌标志、识别要写入或读取的LCD控制器寄存器（指令寄存器或数据寄存器）以及执行读写操作是关键步骤。这些操作的详细说明可以在LCD用户手册中找到，包括引脚定义、时序约束和具体规格。 2. **直流电动机控制**：直流电机利用直流电压产生旋转运动，其速度可以通过轴编码器来检测。轴编码器利用红外光发射器和检测器，当光盘的孔位于两者之间时，探测器会接收到光线，从而计算电机的转速。电机的速度以每秒转数(rps)表示。在实验板上，电机速度可以通过电位计(POT)来调节，而电机的启动和停止则通过按钮控制。 3. **任务实现**： - **任务1**：编写一个汇编语言程序，用于在LCD上显示键盘输入的字符。当第一行填满后，显示自动滚动到第二行，两行均满时，清除显示以准备显示新的字符。这需要对LCD的显示控制和数据传输有深入理解。 - **任务2**：设计一个汇编程序，使得按下按钮时电机全速运转，再次按下则电机停止。这涉及到微控制器的中断处理和I/O控制。 - **任务3**：编写AVR汇编语言程序，测量电机速度并显示在LCD上。这要求理解轴编码器的工作原理，以及如何通过读取编码器的信号来计算电机速度，并在LCD上实时更新。 为了完成这些任务，学生应在实验前仔细阅读相关文档，如LCD手册和ATmega2560的数据手册，了解如何使用定时器0生成相位校正PWM信号。此外，学生还需要在家里预编写程序，并在实验室中进行实际操作，向导师展示进度。在实验过程中，理解微控制器与外部设备的交互，以及汇编语言编程对于实现特定硬件控制是至关重要的。