直流电动机的综述
直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。直流电机可作为电动机用，
也可作为发电机用。直流电动机是将直流电转换成机械能的而带动生产机械运转
的电器设备。与交流电动机相比，直流机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺
点制约了它的发展，但是它具有良好的起动、调速和制动性能，因此在速度调节
要求较要、正反转和起动频繁或多个单元同步协调运转的生产机械上，仍广泛采
用直流电动机拖动。在工业领域直流电动机仍占有一席之地。因此有必要了解直
流电动的运行特性。在四种直流电动机中，他励电动机应用最为广泛。
直流电动机运行原理
如图所示，电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的转轴与机械负载相连，
这是便有电流从电源正极流出，经电刷 A 流入电枢绕组，然后经过电刷 B 流回
电源的负极。在图 1-1 所示位置，在 N 级下面导线电流是由 a 到 b，根据左手定
则可知导线 ab 受力的方向向左，而 cd 的受力方向是向右的。当两个电磁力对转
轴所形成的电磁转矩大于阻转矩是，电动机逆时针旋转。当线圈转过 180 度时，
这是导线的电流方向变为由 d 到 c 和 b 到 a，因此电磁转矩的方向仍然是逆时针
的 ,这样就使得电机一直旋转下去。
