第 1 章 问题的提出........................................................................................................................2
1.1 引言.....................................................................................................................................2
1.2 设计简介..............................................................................................................................3
1.2.1 国内外步进机发展史...............................................................................................3
1.2.2 工作原理...................................................................................................................7
第 2 章 设计要求与设计数据........................................................................................................8
2.1 设计要求............................................................................................................................8
2.2 性能数据要求....................................................................................................................8
2.3 设计用途............................................................................................................................9
第 3 章 设计方案........................................................................................................................9
3.1 设计方案 1.........................................................................................................................9
3.2 设计方案 2.........................................................................................................................9
第 4 章 机构尺度综合..................................................................................................................10
4.1 尺寸的得出.......................................................................................................................10
4.2 机构尺寸计算结果...........................................................................................................10
第 5 章 机构运动分析..................................................................................................................11
5.1 步进输送机运动学方程...........................................................................................................11
5.1.1 步行输送机初始状态..........................................................................................................12
求解方程组，以求得 BP 和 CP 的长度值。................................................................................13
5.1.2 步行输送机平动过程...........................................................................................................14
5.2 运动学分析结果...............................................................................................................19
第 6 章 机构动力分析..................................................................................................................20
6.1 步行输送机的动力学分析................................................................................................20
6.1.1 步行输送机的动力学方程.............................................................................................20
6.1.2 步行输送机的动力学仿真图.........................................................................................21
6.2 动力学分析结果................................................................................................................24
第 7 章 结论..................................................................................................................................26
7.1 方案特点...........................................................................................................................26
7.2 设计方法特点...................................................................................................................26
第 8 章 收获与体会......................................................................................................................28
第 9 章 致谢..................................................................................................................................29
