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EtherCAT总线在运动控制系统的应用PPT课件
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EtherCAT总线在运动控制系统的应用，EtherCAT总线在运动控制系统的应用课件，EtherCAT总线在运动控制系统的应用PPT
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EtherCAT
总线在运动控制系统中的应用
全球
40
多个驱动产品制造商发布了具有
EtherCAT
接口的驱动器
全球
850
个
EtherCAT
会员单位
AMK
BECKHOFF
CT
Danaher
KEB
LTI
（
LUST
）
SEW
Stober
鲍米勒
力士乐
伦茨
百格拉
正频
系统结构图
I/O
IPC
伺服驱动
EterhCAT
总线
EtherCAT
是什么？
超
高
速
工
业
以
太
网
超高速工业以太网
传输速率
: 2 x 100 Mbaud
（全双工）
“
火车
” (
以太网帧
)
不停地飞速行使
100
伺服轴
(
每个
8 Byte IN+OUT)
：
100 μs = 0.1 ms
分布于
100
节点的
1000
开关量
I/O
：
30 μs
= 0.03 ms
200
模拟量
I/O (16 bit)
：
50 μs
, 20 kHz
采样频率
EtherCAT
性能表现
剩余40页未读，
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