四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计参数计算好了

运动控制系统课程设计报告

目 录

第一章 设计概述................................................................................................................................2

1.1 设计目的...............................................................................................................................2

1.2 设计内容...............................................................................................................................2

1.3 课题设计要求.......................................................................................................................3

1.4 背景知识介绍.......................................................................................................................4

第二章 调速方案选择........................................................................................................................6

3.1 双闭环调速系统结构概述.................................................................................................19

3.2 速度调节器.........................................................................................................................22

3.3 电流调节器.........................................................................................................................23

3.4 锯齿波同步移相触发电路.................................................................................................25

3.5 电流反馈与过流保护.........................................................................................................26

3.6 转速变换.............................................................................................................................29

3.7 零速封锁器.........................................................................................................................31

3.8 转矩极性鉴别(DPT)...........................................................................................................33

3.9 零电平检测(DPZ)...............................................................................................................34

3.10 逻辑控制(DLC)................................................................................................................34

4.2 电流调节器的设计.............................................................................................................42

4.3 转速调节器的设计.............................................................................................................44

4.4 系统设计小结.....................................................................................................................48

第五章 小结......................................................................................................................................49

参考文献...........................................................................................................................................51

附录：运控实验...............................................................................................................................52

6.1 系统实验调试概述.............................................................................................................52

6.2 触发器的整定.....................................................................................................................54

6.3 系统的开环运行及特性测试.............................................................................................55

6.4 系统单元调试.....................................................................................................................58

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掌握工程设计的一般程序、规范和方法，提高学生调查研究，查阅文献及正确

使用技术资料、标准、手册等工具书的能力，理解分析、制定设计方案的能力，

设计计算和绘图能力，实验研究及系统调试能力，编写设计说明书的能力。

1.2 设计内容

（1）根据工艺要求，论证、分析、设计主电路和控制电路方案，绘出该系统的

原理图。

（2）设计组成该系统的各单元，分析说明。

（3）选择主电路的主要设备，计算其参数（含整流变压器的容量 S，电抗器的

电感量 L，晶闸管的电流、电压定额，快熔的容量等），并说明保护元件的作

用（必须有电流和电压保护）。

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往返均要轧制，其轧机工艺参数如下：

工作辊的最大和最小直径：156/136cm

支持辊的最大和最小直径：500/470cm

辊身长：400cm

轧制时扎件对轧辊的最大压力：60 吨

压下时扎件对轧辊的最大压力：120 吨

基速：7m/s

带材宽度：0.5~10m/s

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（二）设计要求：

（三）直流电动机参数

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