基于STC89C52的老人蓝牙跌倒报警器程序代码

#include "adxl345.h" #include <INTRINS.H> #define Lcd1602 sbit SCL=P1^2; sbit SDA=P1^3; #define SCL_OUT ;//(P4DIR|=BIT2) //置位scl #define SET_SCL SCL=1;//(P4OUT|=BIT2) //置位scl #define CLE_SCL SCL=0;//(P4OUT&=~BIT2)//清楚scl #define SDA_OUT ;//(P4DIR|=BIT3) #define SDA_INT ;//(P4DIR&=~BIT3) #define SET_SDA SDA=1;//(P4OUT|=BIT3)//置位sda #define CLE_SDA SDA=0;//(P4OUT&=~BIT3)//清楚sda #define SDA_VAL SDA//(P4IN&BIT3) #define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改 //ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A unsigned char BUF[8]; //接收数据缓存区 uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量 unsigned char err; float temp_X,temp_Y,temp_Z; void Delay5us() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } void Delay5ms() { unsigned int n = 560; while (n--); } /************************************** 起始信号 **************************************/ void ADXL345_Start() { SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 0; //产生下降沿 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 } /************************************** 停止信号 **************************************/ void ADXL345_Stop() { SDA = 0; //拉低数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 1; //产生上升沿 Delay5us(); //延时 } /************************************** 发送应答信号 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) **************************************/ void ADXL345_SendACK(uchar ack) { SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } /************************************** 接收应答信号 **************************************/ uchar ADXL345_RecvACK() { bit CY00; SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 CY00 = SDA; //读应答信号 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 return CY00; } /************************************** 向IIC总线发送一个字节数据 **************************************/ void ADXL345_SendByte(unsigned char dat) { unsigned char i; for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { if(dat&0x80) //dat <<= 1; //移出数据的最高位 { SDA = 1; //送数据口 // SDA = CY; //送数据口 } else SDA=0; dat <<= 1; SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } ADXL345_RecvACK(); } /************************************** 从IIC总线接收一个字节数据 **************************************/ unsigned char ADXL345_RecvByte() { unsigned char i; unsigned char dat = 0; SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 dat |= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } return dat; } //******单字节写入******************************************* void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) { ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 ADXL345_Stop(); //发送停止信号 } //********单字节读取***************************************** uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) { uchar REG_data; ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据 ADXL345_SendACK(1); ADXL345_Stop(); //停止信号 return REG_data; } //********************************************************* // //连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37 // //********************************************************* void Multiple_Read_ADXL345(void) { uchar i; ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始 ADXL345_Start(); //起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF { BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据 if (i == 5) { ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK } else { ADXL345_SendACK(0); //回应ACK } } ADXL345_Stop(); //停止信号 Delay5ms(); } //***************************************************************** //初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************ void Init_ADXL345() { Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式 Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页 Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页 Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断 Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 } //*********************************************************************** //显示x轴 void ReadData_x() { int dis_data; //变量 Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中 dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据 // if(dis_data<0) // { // dis_data=-dis_data; // } temp_X=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据 // if(dis_data<0) // { // dis_data=-dis_data; // } temp_Y=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据 // if(dis_data<0) // { // dis_data=-dis_data; // } temp_Z=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 }