包括工作原理 驱动原理图 汇编程序
MOV 21H,#00H ;21H单元置初值，电机反转位置指针
MOV P1,#0C0H ;P1口置初值，防止电机上电短路
MOV TMOD,#60H ;T1计数器置初值,开中断
MOV TL1,#0FFH
MOV TH1,#0FFH
SETB ET1
SETB EA
SETB TR1
SJMP $
;***********计数器1中断程序************
IT1P: JB P3.7,FAN ;电机正、反转指针
【单片机控制步进电机驱动器工作原理】
步进电机是一种常见的精密定位装置，它通过接收单片机发出的脉冲信号来控制其旋转角度。在控制系统中，步进电机能够将数字信号转化为机械运动，常用于精确的定位和速度控制。本文将探讨单片机如何控制步进电机驱动器的工作原理，以及基于AT89C2051单片机的驱动器系统设计。
1. 步进电机工作原理
步进电机通常有多个相位，四相是最常见的类型。单极性直流电源供电，电机内部的磁极与转子齿相互作用，根据各相绕组的通电顺序，使得电机逐步转动。例如，四相电机在不同的通电顺序下，可以实现单四拍、双四拍和八拍工作模式，每种模式的步距角和扭矩特性不同。八拍模式具有更小的步距角，同时保持较好的扭矩和精度。
2. 基于AT89C2051的步进电机驱动器系统
AT89C2051单片机作为控制器，其P1口的P1.4~P1.7输出脉冲信号，通过74LS14反相器和9014放大器，控制光电开关进行隔离，然后由TIP122功率管进一步放大驱动步进电机的相绕组。该系统中，晶振频率为22MHz，以减少对上位机脉冲信号周期的影响。电路中的续流二极管(D1~D4)和电容(200μF)以及电阻(50Ω、200Ω)用于保护功率管和改善电机的高频响应。
3. 软件设计
驱动器提供了三种工作方式：
- 方式1：中断方式，由INT1(P3.5)输入步进脉冲，P3.7输入正反转脉冲，上位机只需两条线连接。
- 方式2：串行通信方式，上位机发送控制命令，驱动器自主执行操作。
- 方式3：拨码开关控制方式，通过K1~K5设置直接控制电机。
程序设计时，为了确保电机换向时不产生错步，设置了正转和反转标志位(20H和21H)。在每次步进时，无论正转还是反转，都会更新这两个标志位，确保电机从上一次的位置反向运动，避免换向时的失步问题。
总结来说，单片机控制步进电机驱动器涉及电机的工作原理、驱动器的硬件设计和软件编程。通过精确的脉冲控制和合理的电路设计，实现了步进电机的精准定位和动态控制。在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的工作模式，以满足不同系统的控制需求。
