《实时嵌入式操作系统uCOSⅡ在AT91上的移植》这篇文章主要探讨了如何将实时嵌入式操作系统uCOSⅡ移植到ATMEL公司的AT91M55800A微处理器上，以提升产品的质量和效率。uCOSⅡ是一款开源的、抢占式的实时操作系统，它支持多达63个并发任务，并且具备信号量、邮箱、消息队列等多种进程间通信机制。这种灵活性使得它成为嵌入式系统开发的理想选择。
AT91M55800A是一款基于ARM7TDMI架构的RISC处理器，具有高性能、低功耗、低成本等优势。它支持七种处理器模式，便于开发者进行不同层次的操作。此外，该芯片集成了ICE功能，允许通过JTAG接口进行仿真和程序烧录，以及可编程的EBI接口，方便扩展外部存储器和外围设备。AT91M55800A还提供了8级中断处理、串行口的PDC功能、多个定时器、I/O引脚、SPI接口、A/D和D/A转换器，以及RTC和电源管理功能，非常适合构建复杂的嵌入式系统。
在移植过程中，首先需要理解AT91M55800A的硬件架构，然后根据uCOSⅡ的要求配置系统。文中提到的系统构建包括外部SRAM和FLASH作为数据缓存和程序存储，以及A/D和D/A转换器用于数据采集和输出，这些都与uCOSⅡ的运行环境紧密相关。
移植过程中可能遇到的问题包括但不限于：初始化系统时钟、配置中断处理、适配内存管理、建立硬件抽象层以及调试工具的兼容性等。文章中虽然没有详细展开这些问题的解决方法，但通常解决这些问题需要深入理解uCOSⅡ的内核结构和AT91M55800A的硬件特性，通过编写适当的驱动程序和适配代码来完成。
通过设计和运行一个多任务应用程序，验证了uCOSⅡ在AT91M55800A上的成功移植。这表明移植后的系统能够有效地管理和调度任务，实现预期的实时性和效率。
将uCOSⅡ移植到AT91M55800A上是一项技术性极强的工作，它涉及对嵌入式操作系统的深入理解和对目标处理器的硬件特性的精确把握。成功移植不仅可以充分利用uCOSⅡ的实时性能，还能优化基于AT91M55800A的嵌入式系统的开发流程，降低开发成本，提高产品质量。
