CAN总线学习资料汇总
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2022-03-24
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CAN 总线学习
CAN 总线标准接口与布线规范
工业 4.0 时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的 CAN
总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，
其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大
家熟悉 CAN 总线的常用接口和布线规范。
随着 CAN 总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，
还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我
们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如
前期有效规避。
一、常见的 CAN 总线标准接口
CAN 总线接口已经在 CIA 出版的标准 CIA 303_1 进行明确规定，熟
知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1、DB_9 端子
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