RTX51 Tiny Manual

这个手册介绍了RTX51 Tiny 实时系统的使用方法。是英文版本的。 网上也有中文版本的，但是内容有所不同。两种结合起来看更好。 Keil软件专业版，自带了这个实时系统。 STC公司的51单片机可以使用这个嵌入式系统。在固件比较复杂的时候，建议使用嵌入式操作系统，会使得编程变得简单一些。 RTX51 Tiny的任务调度可以是合作式的，也可以是时间片轮转。不支持抢占式。 这个实时系统的系统函数比较少，用起来比较简单。实时操作系统入门可以从RTX51 Tiny开始。 ### RTX51 Tiny 实时操作系统使用指南及关键知识点 #### 概述 RTX51 Tiny 是一款专为8051微控制器设计的小型实时操作系统（RTOS）。该操作系统适用于资源有限的嵌入式系统，并且由于其体积小巧、功能简洁而受到广泛欢迎。本文档将基于提供的文件信息来探讨RTX51 Tiny 的主要特性及其使用方法。 #### 一、RTX51 Tiny 与 RTX51 Full 的基本介绍 RTX51 Tiny 是 RTX51 家族的一员，它是 Keil 软件专业版中自带的一款小型实时操作系统。该操作系统专为 STC 公司的 51 单片机设计，当开发项目较为复杂时，使用 RTX51 Tiny 可以极大地简化编程过程。 与 RTX51 Tiny 相比，RTX51 Full 功能更为强大，但体积也更大。RTX51 Tiny 更适合那些对资源占用有严格要求的应用场景。虽然两者都是基于相同的原理构建，但在实际应用中有着明显的区别。 #### 二、RTX51 Tiny 的特点 1. **任务调度机制**：RTX51 Tiny 支持两种任务调度方式：合作式调度与时间片轮转调度。合作式调度意味着任务必须主动放弃CPU控制权才能让其他任务运行；时间片轮转调度则是按照预设的时间片轮流执行各个任务。 2. **系统函数**：RTX51 Tiny 提供了较少的系统函数，这使得开发者更容易上手。尽管如此，这些函数足以满足大多数嵌入式项目的需要。 3. **兼容性**：RTX51 Tiny 与 Keil C51 和 A51 编译器兼容，同时也支持其他与 8051 微控制器相关的工具。 #### 三、开发环境要求与定义 1. **开发工具**：RTX51 Tiny 需要在 Keil 软件环境下进行开发。因此，熟悉 Keil C51 和 A51 编译器对于开发 RTX51 Tiny 应用程序至关重要。 2. **目标系统**：RTX51 Tiny 主要针对 8051 微控制器系列，特别是 STC 公司的 51 单片机。 3. **术语定义**：手册中详细解释了与 RTX51 Tiny 相关的各种术语，如任务、消息队列等，这对于理解系统的工作原理非常重要。 #### 四、创建 RTX51 Tiny 应用程序 创建 RTX51 Tiny 应用程序通常涉及以下步骤： 1. **初始化系统**：首先需要对 RTX51 Tiny 进行初始化，包括设置系统时钟、任务堆栈等。 2. **定义任务**：定义应用程序中的各个任务，包括任务优先级、任务栈大小等。 3. **编写任务代码**：根据定义好的任务编写具体的任务代码。 4. **任务调度**：通过调用相应的 API 函数来实现任务的调度。 5. **编译与调试**：使用 Keil 开发环境对应用程序进行编译和调试。 #### 五、RTX51 Tiny 库函数 RTX51 Tiny 提供了一系列库函数，用于管理任务、信号量、消息队列等。这些函数包括但不限于： 1. **任务管理函数**：如 `osKernelStart()` 用于启动内核，`osTaskCreate()` 用于创建任务等。 2. **信号量管理函数**：如 `osSemaphoreCreate()` 用于创建信号量，`osSemaphoreAcquire()` 用于获取信号量等。 3. **消息队列管理函数**：如 `osMessageQueueCreate()` 用于创建消息队列，`osMessageGet()` 用于从队列中获取消息等。 #### 六、系统调试 1. **堆栈管理**：RTX51 Tiny 提供了堆栈管理机制，帮助开发者监控任务的运行情况，确保不会发生堆栈溢出等问题。 2. **调试工具**：Keil 软件提供了强大的调试工具，可用于跟踪任务执行流程、查看变量值等。 #### 七、应用程序示例 手册中包含了多个使用 RTX51 Tiny 的示例程序，这些示例不仅展示了如何创建简单的应用程序，还提供了一种实用的软件开发方法论，帮助开发者更好地理解和运用 RTX51 Tiny。 #### 结论 RTX51 Tiny 是一个非常适合初学者学习的实时操作系统。它不仅体积小、功能简洁，而且易于理解和使用。通过结合 Keil 软件和相关的硬件资源，开发者可以轻松地开发出高效的嵌入式应用程序。无论是作为教学材料还是实际项目开发，RTX51 Tiny 都是一个值得推荐的选择。