Linuxs设备驱动程序-中文第三版-电子书-PDF-电子清晰.rar

《Linux设备驱动程序》中文第三版是一本深入探讨Linux内核设备驱动开发的权威书籍，主要面向对Linux系统有基础了解并希望进一步掌握设备驱动编程的开发者。这本书以清晰易懂的方式介绍了Linux环境下如何编写和管理设备驱动程序，是学习Linux内核与设备交互的关键参考资料。 1. **Linux设备驱动概述** - 设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，负责处理硬件的低级操作，如数据传输、中断处理等。 - 在Linux系统中，设备驱动程序遵循内核的模块化设计，可以动态加载和卸载。 2. **字符设备驱动** - 字符设备驱动处理一对一的数据传输，如串口、键盘、鼠标等。 - 包括字符设备的打开、关闭、读写、控制等操作函数的实现。 3. **块设备驱动** - 块设备驱动处理连续的数据块，如硬盘、闪存等存储设备。 - 驱动程序需要实现缓冲区管理和I/O调度策略。 4. **网络设备驱动** - 网络设备驱动涉及网络数据包的收发，需要理解网络协议栈的工作原理。 - 驱动程序需实现中断处理、DMA（直接内存访问）操作以及协议处理等功能。 5. **中断处理** - 中断是硬件向CPU发出事件通知的方式，中断处理程序负责响应这些事件。 - Linux支持中断共享和中断请求线（IRQ）的分配。 6. **I/O子系统** - Linux内核的I/O子系统包括总线、设备模型、驱动模型等，它们为设备驱动提供统一的接口。 - udev系统用于动态管理设备节点，确保设备的稳定性和可预测性。 7. **设备文件系统（DevFS, sysfs, procfs）** - 设备文件系统允许用户空间通过文件操作来与设备交互。 - DevFS、sysfs和procfs分别提供了不同的设备表示方式和信息查询机制。 8. **驱动程序的模块化** - Linux设备驱动可以作为模块加载，方便更新和调试。 - 使用`insmod`、`rmmod`和`modprobe`命令进行模块的加载和卸载。 9. **设备树（Device Tree）** - 设备树是嵌入式系统中描述硬件结构的数据结构，帮助内核识别硬件资源。 - 在Linux中，设备树常用于ARM架构的系统，简化了不同硬件平台的移植工作。 10. **驱动程序调试** - 调试技巧包括使用`dmesg`查看内核消息、`strace`跟踪系统调用、GDB进行源代码级调试等。 - 特殊的调试工具如`kdb`和`kgdb`可帮助在内核环境中进行调试。 通过阅读《Linux设备驱动程序》中文第三版，读者可以全面了解Linux设备驱动的原理和实践，掌握如何编写高效、可靠的驱动程序，从而更好地利用Linux系统的强大功能。这本书对于希望从事Linux系统开发或嵌入式系统设计的工程师来说，无疑是一本不可或缺的参考书籍。