并联式混合动力系统是一种将内燃机和电动机相互补充的动力系统。在这个系统中，内燃机和电动机
可以同时或分别为车辆提供动力，以实现能源的高效利用和减少排放。为了实现对并联式混合动力系
统的有效控制，开发了一个基于 Simulink 的控制策略模型。
首先，我们可以根据实际需要，添加各种工况进行仿真。通过在 Simulink 模型中设置不同的工况参
数，我们可以模拟各种实际驾驶情况，从而评估并联式混合动力系统在不同工况下的性能。这些工况
可以包括不同的行驶速度、负载条件和环境温度等。
其次，在仿真过程中，我们可以观察到一些关键的数据变化，例如发动机转矩、电机转矩、电池 SOC
、速度跟随以及车速等。通过分析这些数据的变化趋势，我们可以评估并联式混合动力系统的整体性
能，并对控制策略进行优化和改进。
在整车 Simulink 模型中，包含多个子模型，用于描述不同的组成部分和功能模块。其中包括工况输
入模型、驾驶员模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模
型以及档位切换模型等。每个子模型都有自己的输入和输出，用于描述相应的物理关系和控制逻辑。
工况输入模型用于模拟外部环境对车辆的影响，例如路况、环境温度和气压等。驾驶员模型则根据实
际的驾驶行为，生成相应的驾驶命令，用于控制并联式混合动力系统的工作状态。发动机模型和电机
模型分别描述了内燃机和电动机的工作原理和性能特点，用于生成相应的转矩输出。
制动能量回收模型用于模拟制动过程中的能量回收，将制动过程中产生的动能转化为电能储存到电池
中。转矩分配模型则根据当前的驾驶命令和车辆状态，决定内燃机和电动机的转矩分配比例，以实现
最佳的动力输出效果。运行模式切换模型和档位切换模型则用于控制并联式混合动力系统的工作模式
和档位选择，以适应不同工况下的需求。
最后，在整个 Simulink 模型中，还包含了纵向动力学模型，用于描述车辆的运动学和动力学特性。
通过对车辆速度、加速度和制动力等参数的仿真计算，我们可以进一步评估并联式混合动力系统的性
能，以及选择合适的控制策略进行优化。
综上所述，基于 Simulink 开发的并联式混合动力系统控制策略模型，具有清晰的结构和流畅的控制
逻辑。通过对不同工况的仿真分析，我们可以评估并联式混合动力系统在不同条件下的性能表现，并
对控制策略进行优化和改进。这一模型在实际应用中具有重要的指导意义，可为并联式混合动力系统
的设计和优化提供有力支持。
