Qt 串口通信，线程，单例。解析浮点数据，3字节的数据。

这个例子用于Qt 和下位机进行串口通信。串口管理类放到线程中，这样不会影响界面的流程，并且串口管理类用到了单例的设计模式，这个平时做项目积攒下了的经验，并且对3字节的数据进行了解析。用到了联合体，更方便的将16进制数转换成浮点数，发送数据的时候，将QString 转换成16进制的QByteArray。更加方便发送。用到QDataStream 读取串口传来的2进制数， ds.setByteOrder(QDataStream::LittleEndian);设置成小端格式低字节在前的方式读取。更加方便读取