一文深度了解doip协议
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2022-11-11
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https://blog.csdn.net/wjz110201/article/details/114940052
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UDS 诊断作为汽车 ECU 里的一个服务功能，位于应用层，它的实现需要有网络的
支撑，我们把基于 CAN 总线实现的 UDS 诊断称为 DoCAN，基于 Ethernet 实现的 UDS
诊断称为 DoIP
DoIP
DoIP
Diagnostic communication over Internet Protocol，我们把通过以太网协议，
承载 UDS 数据，实现诊断通信的这种方式称为 DoIP
DoIP 的好处有哪些呢？
相比 DoCAN 中 CAN 网络的封闭性，DoIP 由于 Ethernet 的互联互通，可以实现车
与车、车与人的远距离诊断通信
DoIP 在传输层以下的规范遵循 ISO 13400，而应用层还是遵循 ISO 14229 不变，
这样可以保证 UDS 诊断在不同车载网络上的可移植性
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