### Watchdog 应用
#### 一、硬件原理
看门狗（Watchdog Timer, WDT）是一种用于监测系统运行状态的重要机制。它分为硬件看门狗与软件看狗两种形式。
- **硬件看门狗**：硬件看门狗通过一个独立的定时器电路来实现。该定时器电路的输出端连接到系统的复位端口。当系统正常运行时，程序会在定时器计满之前对其进行清零（通常称为“喂狗”），从而阻止定时器溢出并触发系统复位。一旦程序出现异常或挂起，定时器将在设定的时间后自动溢出，并产生复位信号重启整个系统。
- **软件看门狗**：软件看门狗的工作原理与硬件看门狗相似，不同之处在于它使用处理器内部的定时器作为定时源。软件看门狗的优势在于它可以简化硬件设计，减少外部组件的需求。然而，在某些极端情况下，如处理器内部故障，软件看门狗可能无法有效工作，因此在可靠性方面略逊于硬件方案。
在S3C2440芯片中，集成了硬件看门狗功能，提供了三个寄存器用于配置和控制：
- **WTCON（控制寄存器）**：用于设置看门狗的使能状态和分频系数。
- **WTDAT（数据寄存器）**：用于设定看门狗计数器的目标值。
- **WTCNT（计数寄存器）**：显示当前计数值。
#### 二、在2440开发板Linux 2.6.18内核中的实现原理
在2440开发板上，基于Linux 2.6.18内核的看门狗功能实现主要涉及以下几个步骤：
1. **初始化控制寄存器**：通过设置`wtcon`寄存器来使能看门狗，并设定分频系数为128。分频系数决定了计数器的计数速率。
```c
wtcon |= S3C2410_WTCON_ENABLE | S3C2410_WTCON_DIV128;
```
2. **设定数据寄存器**：设定`wtdat`寄存器中的目标计数值。
```c
wdt_count = ...; // 具体数值需根据实际情况设定
```
3. **更新计数寄存器**：在看门狗计数器递减至0之前，需要通过写入操作更新`wtcnt`寄存器中的值，以实现“喂狗”的过程。
```c
writel(wdt_count, wdt_base + S3C2410_WTCNT);
```
#### 三、在2440开发板Linux 2.6.18系统下的应用
在实际的应用场景中，可以通过以下步骤来使用看门狗功能：
1. **打开看门狗**：通过系统调用来启动看门狗服务。
```c
int fd;
fd = open("/dev/watchdog", O_RDWR);
if (-1 == fd) {
printf("Start watchdog failed!\n");
}
```
2. **喂狗**：通过向看门狗设备写入特定的字符来重置计数器，避免其溢出。
```c
write(fd, "a", 1); // "喂狗"
```
需要注意的是，如果写入字符“V”，则会关闭看门狗服务。
3. **关闭看门狗**：通过关闭文件描述符来停止看门狗服务。
```c
close(fd);
```
下面是一个简单的示例程序，用于演示如何使用看门狗服务：
```c
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
int main(void) {
int fd;
fd = open("/dev/watchdog", O_RDWR);
if (-1 == fd) {
printf("Start watchdog failed!\n");
}
while (1) {
write(fd, "a", 1); // “喂狗”
}
return 0;
}
```
如果在程序中移除`write(fd, "a", 1)`这一行，则程序会在一段时间后自动重启，因为看门狗计数器未得到及时重置。
#### 设备号
看门狗设备的设备号是(10,130)。
以上就是关于S3C2440开发板上Linux 2.6.18内核环境下看门狗的应用和实现原理的详细介绍。通过这些步骤，可以有效地利用看门狗机制来提高系统的稳定性和可靠性。
