stm32f107上跑ucos和Lwip

STM32F107是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备、嵌入式系统等领域。本项目中，开发者成功地在STM32F107上运行了μC/OS-II（简称ucos）实时操作系统和LwIP轻量级网络协议栈，实现了基于库函数的高效运行，并经过测试确认无误。 μC/OS-II是一种广泛使用的开源实时操作系统，具有抢占式调度、任务间通信、内存管理等特性，适用于资源有限的嵌入式系统。在STM32F107上移植μC/OS-II，主要涉及以下几个步骤： 1. **初始化设置**：配置STM32F107的时钟系统，通常使用HSE（高速外部晶振）作为主时钟源，通过PLL（锁相环）倍频，为CPU提供高性能的工作频率。 2. **内存分配**：μC/OS-II需要一个内存池用于创建任务堆栈和数据结构。根据STM32F107的SRAM大小，合理分配内存区域。 3. **系统调用**：实现μC/OS-II所需的中断服务例程，如定时器中断，用于实现任务调度。 4. **任务创建**：定义并注册应用程序中的任务，每个任务都有自己的堆栈空间和优先级。 5. **启动OS**：在启动代码中调用`OSTaskCreate()`启动μC/OS-II，然后调用`OSStart()`开始执行任务。 LwIP是一个小型、可移植、开源的TCP/IP协议栈，特别适合资源受限的嵌入式环境。在STM32F107上运行LwIP，主要包括以下步骤： 1. **网络接口配置**：STM32F107通常通过以太网MAC接口连接网络，需要配置MAC地址、IP地址、子网掩码和网关地址。 2. **内存管理**：LwIP也需要内存池来存储协议栈的数据结构。根据实际需求设置适当的内存池大小。 3. **中断处理**：实现网络中断服务程序，处理接收和发送的数据包。 4. **端口适配层（POLL或NDIS）**：LwIP需要与硬件驱动进行交互，这通常通过POLL或NDIS模式实现，STM32F107一般使用POLL模式。 5. **TCP/IP协议栈初始化**：调用LwIP提供的初始化函数，如`netif_add()`添加网络接口，`tcpip_init()`启动TCP/IP协议栈。 6. **网络功能应用**：创建TCP服务器或客户端，UDP通信，DNS查询等功能，利用LwIP提供的API实现。 在这个项目中，开发者可能已经完成了上述工作，并进行了充分的测试，确保μC/OS-II和LwIP在STM32F107上的稳定运行。这表明开发者具备了深厚的嵌入式系统开发、实时操作系统移植和网络编程能力。通过这样的实践，可以构建出能够处理复杂网络通信的嵌入式系统，比如远程监控、设备联网等应用。