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EtherCAT 技術介紹

EtherCAT

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EtherCAT 技術介紹

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EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 1

EtherCAT: 介绍

Beckhoff

工业PC

Beckhoff

驱动技术

Beckhoff

Lightbus

Beckhoff

TwinCAT

Beckhoff

总线端子

Beckhoff

现场总线端子盒

Beckhoff

嵌入式控制器

Beckhoff

PC总线卡，交换机

Beckhoff

EtherCAT

EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 2

EtherCAT – 用于控制和自动化技术的以太网

EtherCAT :

 快速

 工业以太网

 接线更加灵活

 配置简便

 费用更低

 易于实现

 成熟

 开放

 通用

EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 3

EtherCAT 是以太网现场总线!

 EtherCAT 是直达I/O级的实时以太网。

 再也无须下挂子系统

 没有网关延时

 输出输出, 传感器，驱动器，显示单元:

所有设备位于同一个总线上。

EtherCAT :

 快速

 工业以太网

 接线更加灵活

 配置简便

 费用更低

 易于实现

 成熟

 开放

 通用

EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 4

EtherCAT ：更快

传输速率: 2 x 100 Mbaud

(全双工)

刷新时间:

 256 开关量 I/O ：11 µs

 1000 开关量 I/O 分布于 100 节点：30 µs = 0.03 ms

 200 模拟量 I/O (16 位) ：50 µs, 20 kHz 采样频率

 100 伺服轴 (每 8 字节 IN+OUT) ： 100 µs = 0.1 ms

 12000 开关量 I/O ： 350 µs

EtherCAT :

 快速

 工业以太网

 接线更加灵活

 配置简便

 费用更低

 易于实现

 成熟

 开放

 通用

EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology 5

EtherCAT ：更快!

I/O和驱动使用的以太网带宽

Ethernet header data: ≥46 字节 CRC

I/O

请求及输出数据

data pay load:

e.g. 2 bit…6 byte

4 字节22 字节

IPG

12 字节

I/O

输入数据及响应

Ethernet header data: ≥46 字节 CRC IPG

节点响

应时间

以太网帧: ≥ 84 字节

(incl. preamble + IPG Inter Packet Gap)

每个节点 4 输入字节+ 4输出字节:

4,75% 应用程序数据率 at 0 µs 每节点响应时间

1,9% 应用程序数据率 at 10 µs 每节点响应时间

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