PWM直流电机
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2012-07-31
10:34:33
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单片机控制 PWM 直流电机的 c 程序
其实有很多种方法可以实现的，
我可以给你大致的说一下思路：
用两个定时器，T0 用来控制频率，T1 用来控制占空比。
T0 定时器用来产生高电平，在 T0 中断当中将 T1 定时器打开，而 T1 用来产生低电平。
这样改变 T0 定时器的初值就可以改变频率。改变 T1 定时器的初值就可以改变占空比。
这样说不知道你能不能明白。程序应该能自己写出来吧？？
// 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波
// 按 K1，PWM 值增加，则占空比减小,电机减速。
// 按 K2，PWM 值减小，则占空比增加,电机加速。
// 当 PWM 值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。
/*********************************************************/
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit K1 =P1^4 ; //PWM 值增加键
sbit K2 =P1^5 ; //PWM 值减少键
sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0x7f ; //赋初值
void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);
/*********************************************************/
void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x21 ;
TH0=0xfc ; //1ms 延时常数
TL0=0x66 ; //频率调节
TH1=PWM ; //脉宽调节
TL1=0 ;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
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